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梁楠

作品数:6 被引量:0H指数:0
供职机构:天津理工大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术环境科学与工程建筑科学天文地球更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 2篇等距
  • 2篇等距变换
  • 2篇点云
  • 2篇样条曲面
  • 2篇远程
  • 2篇远程控制
  • 2篇远程控制系统
  • 2篇三维点云
  • 2篇上位机
  • 2篇上位机控制
  • 2篇曲面
  • 2篇外磁场
  • 2篇微机器人
  • 2篇聚类
  • 2篇聚类算法
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 2篇发送
  • 2篇发送单元
  • 2篇B样条

机构

  • 6篇天津理工大学

作者

  • 6篇梁楠
  • 2篇汪日伟
  • 2篇温显斌
  • 2篇郭书祥
  • 2篇李文龙
  • 2篇刘凤连
  • 2篇张静
  • 2篇郭健

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
一种医用球形微机器人远程控制系统及其工作方法
一种医用球形微机器人远程控制系统,其特征在于它包括上位机控制信号发送单元、射频接收单元、控制信号发生单元、状态显示单元和三轴外磁场发生单元;其工作方法包括:机器人在三轴外磁场作用下运动;推导频率和磁场的对应关系;改变三轴...
郭书祥郭健梁楠
文献传递
基于糖网分级一致性的眼底图像生成方法研究
糖尿病视网膜病变(Diabetic Retinopathy)简称糖网,是一种很普遍的由糖尿病所引起的视网膜微血管并发症。随着深度学习的快速发展,基于深度学习的医学图像诊断技术被广泛应用于糖网诊断任务中。深层神经网络的训练...
梁楠
关键词:糖尿病视网膜病变
河口与近岸海域沉积物氮磷营养盐变化及微生物介导作用
氮磷素污染是诱发河流、湖泊、海洋等水质安全问题的主要因子,过量氮磷输入直接关系到水生生态系统的生态化学计量平衡,从而诱发水体富营养化等水环境问题。沉积物作为氮磷污染的汇和源,与水体中氮磷营养盐的浓度和形态密切相关,而沉积...
梁楠
关键词:近岸海域沉积物氮磷营养盐
一种基于B样条曲面相似性检测的三维点云识别方法
本发明涉及一种基于B样条曲面相似性检测的三维点云识别方法,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、利用B样条曲面方程对三维点云进行建模和拟合;步骤2、采用不同参数采样方法对拟合后的B样条曲面进行采样;步骤3、通过定义一种描...
刘凤连程瑞汪日伟赵津东温显斌李雷辉李文龙张静梁楠
文献传递
一种医用球形微机器人远程控制系统
一种医用球形微机器人远程控制系统,其特征在于它包括上位机控制信号发送单元、射频接收单元、控制信号发生单元、状态显示单元和三轴外磁场发生单元;其优越性在于:实现了球形微机器人的远程控制、无线运动控制;灵活性好;降低辐射的潜...
郭健郭书祥梁楠
文献传递
一种基于B样条曲面相似性检测的三维点云识别方法
本发明涉及一种基于B样条曲面相似性检测的三维点云识别方法,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、利用B样条曲面方程对三维点云进行建模和拟合;步骤2、采用不同参数采样方法对拟合后的B样条曲面进行采样;步骤3、通过定义一种描...
刘凤连程瑞汪日伟赵津东温显斌李雷辉李文龙张静梁楠
文献传递
共1页<1>
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