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杨雷

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：天津市科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇排爆机器人
  • 1篇奇异位形
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇河北工业大学
  • 1篇建科机械(天...

作者

  • 1篇马郡
  • 1篇杨雷

传媒

  • 1篇天津工业大学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
排爆机器人机械臂奇异位形及工作空间分析被引量：5
2015年
以反恐排爆机器人5自由度机械臂为研究对象,利用矢量积法求解机械臂的雅克比矩阵,在此基础上,对其进行奇异位形及工作空间分析;结合Matlab进行计算和仿真,最后求得对应的关节角度.分析排爆机器人机械臂的奇异性及工作空间,为轨迹规划、动力学分析提供了重要的前提条件.结果表明,机械臂结构设计合理,为机械臂的操控提供理论依据.
张新马郡马汶锴杨雷尹爱国
关键词：排爆机器人机械臂奇异位形MATLAB
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