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杨志

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器

机构

  • 1篇华南理工大学
  • 1篇广州铁路职业...

作者

  • 1篇杨进
  • 1篇蒋梁中
  • 1篇杨志
  • 1篇张宗宝

传媒

  • 1篇华南理工大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案被引量：2
2008年
机器人伺服控制系统是非线性多变量的控制系统,这给系统的开发提出了更多、更复杂的问题,使得机器人控制系统的开发困难.文中提出一种基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案.基于五自由度排爆机器人,在MatlabRTW环境下,设计出机器人控制系统框图,并通过xPC目标系统编译,生成可运行于X86的实时控制系统.该系统采用一组PID复合控制器,具有专家特性.运行结果表明,机器人能在较大载荷范围内平稳运动,系统具有很好的鲁棒性、实时性.该方案实现了机器人伺服系统设计的快速原型化.
蒋梁中杨进杨志张宗宝
关键词：伺服系统工业机器人PID控制器
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