李爱国
- 作品数:2 被引量:1H指数:1
- 供职机构:北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于全弹道六自由度仿真的频域设计优化方法研究被引量:1
- 2010年
- 在数学仿真过程中实时建立对象的线性化模型、计算传递函数,同时,用初步设计的控制参数进行频域幅值裕度和相位裕度的实时统计,根据统计结果,依据某一个或几个优化原则,对设计参数进行多次修正,最终得到优化的设计结果。
- 李爱国陈迪
- 关键词:频域设计传递函数
- 数字滤波在运载火箭速率陀螺冗余设计中的应用
- 2009年
- 首先介绍了某运载火箭姿态控制系统中的速率陀螺冗余方案,并描述了仿真试验中出现的速率陀螺故障累计次数偏多,可能造成故障误判,导致系统发散的问题。然后根据各惯性器件的测量方程和冗余判据,通过公式推导,分析出造成了基准信号与速率陀螺信号之间有差别的主要原因是:惯性器件的安装位置不同,敏感到箭体的局部弹性不同。平台安装处的振型斜率大于2个速率陀螺安装处的振型斜率,提出利用数字滤波技术,对基准信号中的弹性分量进行滤波和平滑处理,降低平台微分信号中的弹性分量,分离出对冗余判据有利的基准信号,解决了故障累计次数过多的问题。最后通过数学仿真实例,表明该方法的有效性。
- 孙赵根张惠平李爱国
- 关键词:运载火箭速率陀螺冗余设计数字滤波