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李晓春

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇逆解
  • 1篇奇异性
  • 1篇UPU
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇辽宁工程技术...

作者

  • 1篇于英华
  • 1篇由旭平
  • 1篇蒲志新
  • 1篇李晓春

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
3-UPU并联机构运动学及工作空间研究被引量：7
2016年
根据3-UPU并联机构的结构特点,采用新型数值算法求得机构运动学逆解;通过对机构运动学逆解复合求导,快捷地得到了机构运动学雅可比矩阵;进而对机构进行奇异性分析,得到机构处于奇异位姿时的三种情况;最后,运用极限搜索法结合MATLAB软件求得机构的工作空间。为该型并联机构参数优化等研究奠定了理论基础。
蒲志新李晓春由旭平于英华
关键词：并联机构逆解奇异性
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共1页<1>
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