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李晓帆
作品数:
4
被引量:4
H指数:1
供职机构:
南京大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
许畅
南京大学计算机科学与技术系
马晓星
南京大学
吕建
南京大学
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机构
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南京大学
作者
4篇
李晓帆
3篇
许畅
2篇
吕建
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马晓星
传媒
1篇
计算机科学
年份
1篇
2020
2篇
2017
1篇
2015
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相关度排序
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一种上下文一致性检测与修复系统及检验方法与平台
本说明书公开了一种上下文一致性检测与修复系统及检验方法与平台。平台布设有传感器,并通过控制物理设备在其中测试。平台能够利用传感器实时不间断地采集环境上下文信息,通过一致性检测与修复系统来消除上下文的不一致性,然后触发各类...
许畅
马晓星
吕建
李晓帆
文献传递
小车远程控制及自主寻路系统的设计与实现
被引量:4
2015年
智能机器人可通过传感器获取周围的地形、温度等信息,并加以分析处理而采取对应策略。然而,机器人可能由于本身不具备定位功能而只能进行简单控制,也可能因为障碍物信息采样不足而导致避障算法失败。面对这一类问题,设计并实现了一套能对智能车进行远程控制并令其自主寻路的系统。该系统通过高效的图像处理与识别对智能车自动定位;对现有避障算法进行了改进,并建立了避让策略来保证智能车总能找到一条抵达目标的安全路径。实验结果表明,该系统定位精度较高,控制与寻路功能具有一定的可靠性与实用性。
李晓帆
许畅
关键词:
远程控制
SimCity:环境上下文一致性错误处理与展示平台研究
我们处于一个普适计算的时代,计算无处不在。海量的智能手机、平板电脑等计算设备会搭载各种传感器采集周围的环境信息。而一类上下文感知应用会利用这些环境上下文信息感知环境的变化,并据此改变自身的行为,为用户提供针对性的服务。然...
李晓帆
关键词:
普适计算
一种上下文一致性检测与修复系统及检验方法与平台
本说明书公开了一种上下文一致性检测与修复系统及检验方法与平台。平台布设有传感器,并通过控制物理设备在其中测试。平台能够利用传感器实时不间断地采集环境上下文信息,通过一致性检测与修复系统来消除上下文的不一致性,然后触发各类...
许畅
马晓星
吕建
李晓帆
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