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曾琦

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇机械臂
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇广东工业大学

作者

  • 1篇刘冠峰
  • 1篇李毫亮
  • 1篇邓明星
  • 1篇曾琦

传媒

  • 1篇机电工程技术

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
youbot机械臂运动学及仿真
2014年
Kuka youbot机械臂广泛地运用于教学和科研,且在工业自动化均有广泛应用。以Kuka-youbot机械臂为研究对象,首先,建立运动学(D-H法)模型;其次,对机械臂的正向、逆向运动学进行代数求解;最后,运用Matlab软件对机械臂末端可达空间进行仿真,为机械臂轨迹规划等问题建立基础。
李毫亮刘冠峰曾琦邓明星
关键词：运动学
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