惠小霞
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种基于奇异摄动理论的柔性机械臂运动控制方法
- 本发明属于柔性机械臂领域，具体涉及一种基于奇异摄动理论的柔性机械臂运动控制方法。具体包括滑模变结构控制和最优控制相结合的组合控制方法。首先，考虑外界扰动对系统影响，设计滑模控制器实现对柔性机械臂的轨迹跟踪；同时采用最小二...
- 许一鸣豆康康王丽方建勇张亚王凯陈伟惠小霞费琪
- 文献传递
- 人机交互界面测试研究被引量：5
- 2012年
- 人机界面是软件与用户最直接的交互层,界面的好坏决定用户对软件的第一印象。良好的界面设计越来越受到系统分析、设计人员的重视,但是如何对人机界面进行测试并给出客观、公正的评价,却没有一个统一的标准。从通用规则和个性突出的角度,给出一些人机界面的测试原则和建议。
- 阚丹丹张岩惠小霞
- 回归测试方法的研究与分析被引量：1
- 2011年
- 在整个软件的测试过程中,回归测试是其重要的组成部分,它总是在发现错误并更改软件后进行。根据回归测试的目的及意义,详细描述四种回归测试方法,并对各种方法进行比较分析,从而获得根据不同情况优先选择测试方法的回归测试策略,更好地实现回归测试。
- 张岩惠小霞阚丹丹
- 数组越界的静态分析被引量：1
- 2012年
- 软件测试分为静态测试和动态测试,而数组越界是静态测试中最常见的问题之一,并且其带来的危害巨大,甚至导致软件系统崩溃。根据数组越界的现象及特点,详细描述了数组越界的定义和种类,给出了数组越界产生的条件及防范技巧,并对检测方法及工具进行比较分析,从而更好地实现软件测试。
- 惠小霞张岩
- 关键词：数组越界
- 被动声纳浮标目标运动分析及其仿真计算被引量：7
- 2006年
- 针对直升机搜索潜艇的特点,研究了被动声纳浮标目标运动分析问题。对固定目标和匀速直线运动目标,分别应用确定性计算和线性最小二乘法进行数学建模及其仿真。仿真结果表明该模型可行,能对被动式声纳浮标搜潜的目标定位提供算法依据。
- 陆光宇董志荣惠小霞
