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徐强

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：烟台南山学院计算机与电气自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇多传感器
  • 1篇寻迹
  • 1篇智能车
  • 1篇智能小车
  • 1篇小车
  • 1篇小车设计
  • 1篇光电
  • 1篇编码器
  • 1篇PID算法
  • 1篇AVR单片机
  • 1篇CMOS
  • 1篇MC9S12...

机构

  • 2篇烟台南山学院

作者

  • 2篇杨国庆
  • 2篇徐强
  • 1篇苏凤

传媒

  • 1篇传感器世界
  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于AVR单片机的寻迹小车设计被引量：2
2012年
论文以Atmega16L芯片为控制核心,设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计,各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径,采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。
杨国庆徐强
关键词：智能小车PID算法传感器
基于多传感器的智能车系统设计被引量：1
2012年
主要介绍电磁、光电、CMOS摄像头和测速传感器在智能车控制系统中的应用。以MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,设计了能够自主循迹的智能车,着重叙述信号检测模块。信号检测包括路径和反馈速度检测,分别使用了电磁、光电、CMOS摄像头和编码器等传感器,并运用PID算法计算PWM对电机和舵机的控制。实际测试表明,智能车系统的传感器检测性能较强。
苏凤徐强杨国庆
关键词：光电CMOSMC9S12XS128编码器
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共1页<1>
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