张蕊
- 作品数:8 被引量:23H指数:3
- 供职机构:北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 航天专业混合式智慧教学模式探讨
- 混合式智慧教学模式是将传统教学和依托信息化技术的在线教学进行整合,融合了在线教学与传统面对面授课的双重优势,体现了教师主导、学生主体的核心教育理念。本研究将现代信息技术与课程教学相融合,以双一流和大学金课的培养理念为导向...
- 张冉张蕊李惠峰
- 关键词:混合式教学
- 升力式再入轨迹生成的近似闭环解析方法
- 对具有中高升阻比的升力式再入飞行器,准确的再入轨迹闭环解析解能够提高其制导系统精度和适应性,本文通过对约束的数学的关系进行推导得到了一种统一的约束解析表达形式,并进一步得到了与再入轨迹"高度一速度"剖面对应的倾斜角、轨迹...
- 张蕊张冉李惠峰
- 关键词:再入飞行器
- 文献传递
- 基于扩展卡尔曼滤波的机动目标跟踪研究被引量:9
- 2012年
- 针对雷达导引头跟踪机动目标问题,建立了一种适于高机动目标探测的非线性系统模型,采用扩展卡尔曼滤波算法推导适用于弹载脉冲多普勒雷达机动目标探测的滤波模型,用以估计俯仰失调角、方位失调角、弹目相对速度和距离等信息,利用系统数学模型对目标加速度及弹目视线角速率进行解算估计。对标称弹道和极限弹道的跟踪仿真表明,所建立的系统模型和滤波设计方案,能够处理真实飞行中存在的部分信息缺失问题,对于极端情况下的遮挡问题也能在一定时间内保证较高的跟踪精度。
- 张蕊史丽楠
- 关键词:扩展卡尔曼滤波当前统计模型机动目标跟踪脉冲多普勒雷达
- 高校实验室建设与管理模式的思考
- 实验室的教学成果和科技创新是高等院校综合实力评定的重要标准之一,高效的实验室建设与管理模式又是实验室健康快速发展的基础保障。结合某高校建设一流大学的发展目标,全面闸述了实验室在创新人才培养、科技创新基地建设中的地位和作用...
- 张蕊李惠峰
- 关键词:高校实验室产学研结合
- 文献传递
- 探月飞船预测-校正再入制导律设计被引量:10
- 2009年
- 针对以第二宇宙速度返回的探月飞船再入制导律设计问题,采用一种数值预测-校正的预测制导法,分析了飞船配平攻角的飞行特性,建立了再入三自由度运动方程,进而详细介绍了预测-校正及其纵向、横向制导律的基本原理。通过标准初始状态、有误差初始状态两种条件下的仿真分析,表明这种预测-校正制导律在满足各种约束的条件下,不仅能够达到较高的精度,而且对初始误差具有良好的鲁棒性,能够应付再入时各种不确定性因素的影响。
- 李惠峰张蕊
- 航空航天专业课程思政教育的探索与实践被引量:1
- 2022年
- 课程思政是新时代对高校思想政治教育工作的新要求。航空航天类等理工科专业是高校课程思政教育的难点,也是航天类院校课程思政的重点。以“航天飞行器控制系统设计”课程为例,分析了航空航天类专业课程思政存在的现状和问题,探讨了航空航天类专业开展课程思政的路径,设计了融入爱国情怀、社会责任、科学素养等思政元素的教学内容,提出了适应课程思政内容的教学模式改进措施,为航空航天类专业课程思政有机融入专业教学提供参考。
- 张冉张蕊李惠峰
- 关键词:航空航天教学模式
- 基于OPTIMUS的临近空间飞行器再入轨迹优化设计被引量:3
- 2012年
- 针对临近空间飞行器再入飞行受到热流率、动压和过载等多约束情况下的轨迹优化问题,提出了基于OPTIMUS优化软件平台搜索初值的编程求解方案。首先根据再入飞行动力学原理建立数学模型,并合理简化,应用最优控制理论设计滚转角控制律;然后利用OPTIMUS软件平台搭建系统工作流程,进行试验设计并建立响应面模型,通过平台集成的优化算法寻找初值;最后结合不同优化算法的优点,基于遗传算法加模式搜索法编写程序求解轨迹。结果表明,基于OPTIMUS分析所设计的轨迹优化方案,可以快速确定较为准确的初值,计算效率显著提高,且能够保证较高精度。
- 张蕊孙国庆杨泽山
- 关键词:临近空间飞行器
- 基于倾斜角控制的飞行器区域规避轨迹规划
- 2012年
- 高速飞行器通过改变航向角的方式来进行转弯,导致转弯半径很大,影响机动性,针对这一问题提出了基于倾斜角控制转弯的轨迹设计方法,保证了转弯半径尽可能的小,增加了飞行器的机动性能。首先根据飞行动力学原理进行动力学建模,然后对飞行器再入过程中的动压、过载、热流等物理约束进行了建模,并考虑了平衡滑翔约束,进而通过将各类不等式过程约束转化为轨迹控制量倾斜角的约束,实现了在满足过程约束的条件下,以较小的转弯半径成功规避区域障碍。数值仿真结果表明,该方法比单纯几何规划更精确,所设计的轨迹便于飞行器控制系统进行跟踪,具有实际工程参考意义。
- 张蕊孙国庆
- 关键词:高速飞行器