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张瑞芳: 作品数：17 被引量：22H指数：3; 供职机构：桂林理工大学机械与控制工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金广西研究生教育创新计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程交通运输工程更多>>

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基于多尺度和加权坐标注意力的轻量化红外道路场景检测模型: 2024年; 针对道路场景下红外目标遮挡、缺乏纹理细节而导致目标误检、漏检的问题,提出一种基于多尺度和加权坐标注意力的轻量化红外道路场景检测模型(MSC-YOLO)。以YOLOv7-tiny作为基线模型,首先,在MobileNetV3的不同中间特征层引入多尺度金字塔模块PSA(Pyramid Split Attention),设计一种多尺度特征提取的轻量化主干提取网络MSM-Net(Multi-Scale Mobile Network),解决固定大小卷积核造成的特征污染问题,提高对于不同尺度目标的细粒度提取能力;其次,在特征融合网络融入加权坐标注意力(WCA)机制,叠加从中间特征图垂直和水平空间方向上获取的目标位置信息,增强目标特征在不同维度上的融合能力;最后,替换定位损失函数为高效交并比(EIoU),分别计算预测框和真实框的长、宽影响因子,提高收敛速度。在Flir数据集上进行验证实验,与YOLOv7-tiny模型相比,在mAP(IoU=0.5)仅降低0.7个百分点的前提下,MSC-YOLO的参数量减少67.3%,浮点运算次数减少54.6%,模型大小减小60.5%,帧率在RTA 2080Ti上达到101,在检测性能和轻量化上达到平衡,满足红外道路场景的实时检测需求。; 程小辉黄云天张瑞芳; 关键词：多尺度轻量化

一种智能鱼缸: 本实用新型提供一种智能鱼缸，包括主缸体、净水缸、控制器和电源模块，所述主缸体内安装有第一温度传感器，其底部设置有压力传感器；所述净水缸内设置有过滤层和加热器，其通过下水管和上水管连通所述主缸体的内部，其中，所述下水管上设...; 赵虹钟青志戴承柱张瑞芳; 文献传递

基于自动驾驶系统的校园送货小车: 本发明提供一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，所述车体上还安装有核心处理器模块和与所述核心处理器模块均连接的密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测...; 张淇赵虹林桂锋韦克莹张瑞芳

基于自动驾驶系统的校园送货小车: 本实用新型提供一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，所述车体上还安装有核心处理器模块和与所述核心处理器模块均连接的密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍...; 赵虹张淇韦克莹林桂锋张瑞芳; 文献传递

基于多协议多点双向路由重分布潜在环路问题的研究与应用被引量：4: 2014年; 分析了大型网络架构下的多个不同的网络协议之间的路由重分布所引起的潜在环路问题,借助网络设备仿真软件GNS3,并以实验的形式证明在OSPF协议与RIP协议之间重发布过程中引起的潜在环路问题。文章对RIP汇总引起的重发布的潜在环路又进行了实验模拟与分析。最后,通过实验,表明文章所使用的解决多协议之间重发布的潜在环路的方法的可行性。; 张瑞芳宋子航; 关键词：重分布路由优化 RIP OSPF

浅析在过程工业中应用微弱电容/电导检测技术被引量：2: 2012年; 文章认真分析了基于电荷转移法的测量原理和微弱电导测量技术中的双极性脉冲电流激励原理,它能够显著提高过程工业中微弱电容/电导检测技术的稳定性。所以,微弱电容/电导检测技术在过程工业中的应用非常重要。; 张瑞芳

创新创业背景下研究生科学实验与实践能力培养探究被引量：2: 2022年; 针对当前研究生实验教学过程中存在的问题,提出了研究生创新创业实验教学模式,结合研究生实验课程教学,介绍了研究生创新创业实验教学模式的实施过程。经过创新创业模式的课程实验教学,研究生对实验课程的学习热情明显提高;学生对实验方案、实验器具的准备,对实验过程中的细节把控,对实验的数据记录与处理分析,以及对实验原理的理解与应用都进步明显。创新创业模式的课程实验对研究生的综合能力培养和创新创业能力的培养有积极作用。; 孙旋张烈平张瑞芳; 关键词：创新思维创新创业能力

创新创业背景下“电机与拖动基础”课程教学改革与探索被引量：4: 2021年; 在创新创业环境下,文章对“电机与拖动基础”课程进行了教学改革与探索,针对现有教学过程中存在的问题,从教学内容、教学方法和教学形式等方面入手,把创新创业的理念与思维融入到教学全过程,以期为地方经济发展培养具有创新创业能力的高素质应用型人才。; 孙旋张群英张瑞芳; 关键词：电机与拖动基础课程教学改革创新创业教育

基于单片机的智能婴儿车: 本发明公开一种基于单片机的智能婴儿车，包括车体，车体上安装有控制模块及与该控制模块均连接的漫反射式红外光电开关、超声波测距模块、步进电机、抱闸装置、第一红外线感应模块、第二红外线感应模块、温湿度传感器、跟随按钮和报警模块...; 赵虹钟青志车轲梁展祚王庆笙张瑞芳; 文献传递

改进YOLOv5s算法在非机动车头盔佩戴检测中的应用被引量：1: 2023年; 针对现有非机动车头盔佩戴检测算法在车流密集场景中存在漏检,对佩戴其他帽子存在误检的问题,提出一种改进YOLOv5s(you only look once version5)的头盔佩戴检测算法YOLOv5s-BC。首先,采用软池化替换特征金字塔池化结构中的最大池化层,以放大更大强度的特征激活;其次,将坐标注意力机制和加权双向特征金字塔网络结合,搭建一种高效的双向跨尺度连接的加权特征聚合网络,以增强不同层级之间的信息传播;最后,用EIoU损失函数优化边框回归,精确目标定位。实验结果表明:在自制头盔数据集上,改进后的算法的平均精度(mAP)可达98.4%,比原算法提高了6.3%,推理速度达到58.69帧/s,整体性能优于其他主流算法,可满足交通道路环境下头盔佩戴检测的准确率和实时性要求。; 张瑞芳董凤程小辉