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张煌辉

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：长沙理工大学计算机与通信工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能体
  • 1篇足球机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇角色分配
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇ROBOCU...

机构

  • 2篇长沙理工大学
  • 2篇湖南信息工程...

作者

  • 2篇刘泽文
  • 2篇陈焕文
  • 2篇陈哲平
  • 2篇张煌辉

传媒

  • 2篇微计算机信息

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于MSRS 5vs5仿真足球机器人的角色分配研究
2010年
仿真足球比赛中的角色分配非常重要,文中通过对标准粒子群算法进行改进,对足球机器人进行有效的角色分配,并应用到MSRS 5vs5仿真平台中,仿真结果证明该算法能更精准的找出最佳踢球队员,从而实现进攻破门。
陈哲平陈焕文刘泽文张煌辉
关键词：足球机器人角色分配
共享经验分布式Q-学习模型在RoboCup中的应用被引量：1
2010年
RoboCup仿真比赛平台提供了一个完全分布式控制、实时异步多智能体的环境,从而为多智能体的智能控制和人工智能理论的研究提供了绝佳的实验平台。文中提出了一种基于共享经验策略的分布式Q-学习模型,应用于RoboCup仿真实验中,取得了较好的效果。
张煌辉陈焕文刘泽文陈哲平
关键词：多智能体ROBOCUP
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共1页<1>
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