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张宗辉

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：天津城建大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

主题

  • 7篇机器人
  • 3篇消防
  • 3篇消防机器人
  • 3篇控制器
  • 3篇红外
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇信号
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控系统
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇输入端
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理器
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划系统
  • 2篇履带
  • 2篇履带式机器人

机构

  • 8篇天津城建大学

作者

  • 8篇张宗辉
  • 6篇郝志鹏
  • 5篇刘永磊
  • 5篇刘云生
  • 4篇高天迎
  • 3篇刘毅
  • 2篇郁有建
  • 2篇鲁维佳
  • 2篇刘树东
  • 2篇李国燕

年份

  • 8篇2017
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种简易消防机器人
本实用新型公开了一种简易消防机器人，包括红外摄像机(1)，红外摄像机(1)通过支撑杆(2)固定安装在控制箱(9)的后侧顶端，旋转盘(6)固定安装在控制箱(9)中心部位，垂直臂(10)活动连接在旋转盘(6)上，机械臂通过转...
郁有建刘毅李国燕鲁维佳张宗辉
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地下火灾巡检机器人系统
本发明公开了地下火灾巡检机器人系统，包括远程控制端、电源、机器人控制器、机器人本体，电源分别与远程控制端、机器人控制器以及机器人本体并联，机器人控制端与机器人本体连接，远程控制端包括数据存储模块、路径规划系统、图像信号接...
郝志鹏高天迎刘云生张宗辉刘永磊
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一种消防机器人系统
本发明公开了一种消防机器人系统，包括无刷电机、锂电池、电机驱动、无线数传系统、电源转换模块、控制器、无线图传系统、GPS定位系统、传感器、遥控系统，所述控制器的输出端分别与电机驱动器、无线数传系统、无线图传系统、遥控系统...
郝志鹏刘毅李国燕鲁维佳张宗辉
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一种多旋翼飞行器控制系统
本发明公开了一种多旋翼飞行器控制系统包括RC接收机、传感器MTI‑G单元、ARM嵌入式控制器、WIFI无线通讯模块、AVR单片机、信号转换模块、电子调速器、多个螺旋桨驱动电机、地面站和RC遥控器，传感器MTI‑G单元将实...
郝志鹏高天迎刘云生张宗辉刘永磊
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地下异物巡检机器人系统
本实用新型公开了地下异物巡检机器人系统，其特征在于，包括机器人本体、机器人控制器、控制终端、电源，所述电源分别与机器人本体、机器人控制器和控制终端并联；所述机器人本体包括巡检机器人、导航系统、异物存储箱、红外摄像头、定位...
郝志鹏高天迎刘云生张宗辉刘永磊
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一种履带式机器人的双控制系统
本实用新型公开了一种履带式机器人的双控制系统，包括上位机、控制器、遥控系统和电机驱动系统，所述上位机通过无线数传模块与控制器连接，所述遥控系统的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与电机驱动器的输入端连接。本实...
郝志鹏高天迎刘云生张宗辉刘永磊
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一种履带式机器人的导航装置
一种履带式机器人的导航装置，包括壳体，壳体上分别固定有用于安装视频采集组件的第一支撑架，用于安装显示组件的第二支撑架，以及用于固定嵌入式视频图像处理组件的第三支撑架；该壳体下面还固定有用于安装于履带式机器人上的底盘；视频...
刘树东郁有建郝志鹏张宗辉
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一种消防机器人
本实用新型公开了一种消防机器人，包括红外摄像机(1)，红外摄像机(1)安装在图像处理器(14)的顶端，在图像处理器(14)的前端安装补光灯(2)和摄像机(13)，图像处理器(14)通过支撑杆(3)与控制箱(6)固定连接，...
刘树东刘毅刘云生张宗辉刘永磊
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