您的位置： 专家智库 > >

张之雅

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：东北师范大学计算机学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇目标点

机构

  • 1篇东北师范大学

作者

  • 1篇付帅
  • 1篇刘淑华
  • 1篇程宇
  • 1篇张之雅

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于改进人工协调场的多机器人运动编队被引量：3
2010年
针对多移动机器人编队形式单一、使用传统人工势场法易陷入局部极小的问题,提出改进人工协调场法。该方法不仅可在不同时间内随机器人数量不同而不断变换队形,达到运动编队的效果,而且适合追踪动态目标点,使机器人的避障能力更加灵活。通过仿真实验验证了上述方法的有效性。
付帅刘淑华张之雅程宇
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0