张丽华
- 作品数：5 被引量：9H指数：3
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自然科学总论电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于IMM-UKF的非线性机动目标跟踪仿真研究被引量：3
- 2010年
- 在处理非线性强机动目标跟踪问题时,扩展卡尔曼滤波方法跟踪误差大、容易引起滤波发散,同时其系统模型可能随时间变化,不能应用传统的线性滤波方法以及单一状态模型来处理该类问题。假设在整个跟踪过程中,运动由水平匀速运动、俯冲运动和爬升运动3部分组成,目标量测由斜距、方位角和高低角组成,并基于此建立了目标运动状态模型和观测模型,给出了模型转换矩阵,设计了基于IMM-UKF滤波器,并进行了仿真。结果表明,该方法可以以较高精度跟踪非线性机动目标运动状态,同时具有较高的收敛速度。
- 杨凯倪龙强张丽华姚新涛屈武斌
- 关键词：自动控制技术机动目标跟踪交互多模型
- 耐环境机械臂的仿真模型与轨迹规划研究
- 2023年
- 在对产品进行气候环境试验过程中,密闭试验箱内被试品的操作需求目前尚无成熟措施,可能造成被试品试验不充分、考核不全面等问题。针对该问题提出一种可实现在密闭箱体内操控被试品的耐环境机械臂,本文主要对机械臂的运动学原理进行分析,通过MATLAB工具建立机械臂仿真模型,并对机械臂的各关节运动轨迹采用五次多项式插值算法进行规划,验证该机械臂完成目标动作的稳定性。由仿真结果可知,本文所设计的机械臂适用于密闭的环境试验箱内,能够平稳的完成指定动作。
- 孔德凯谭辉张丽华任德彬张媛媛段绪章
- 关键词：气候环境试验机械臂运动学仿真
- 提高连指挥车信息化能力的思考
- 2012年
- 原连指挥车存在连内通信信息量小且速率低、无法接入上级指挥所的数据通信网和计算机数据处理能力差等现状,不能适应新形势下信息化作战的需求。对连指挥车上计算机和通信设备的硬件进行升级,以提高其信息处理和信息传输的速度。采用复合式导航技术,提高导航精度,以确保连指挥车目标指示和作战指挥的准确性。增加实装训练、故障诊断等信息化功能,以提高连指挥车的信息化能力,使其能够适应现代战场环境下的信息化作战需求。该方案可以为今后的具体改造提供借鉴。
- 张丽华焦建设
- 关键词：通信与自动控制技术信息化通信网络体系
- 红外多站被动联合跟踪信息融合方法被引量：3
- 2020年
- 单独应用红外传感器进行跟踪时不能获取关于目标的距离信息,在实际应用中常需结合激光测距完成火控信息的获取,然而在一些特殊情况下,如在激光对抗或激光故障条件下,如何获取完整的目标跟踪信息就显得尤为重要。为提升系统的隐蔽性,并且实现全要素跟踪信息的获取,充分利用多平台进行联合跟踪,采用红外多站联合对目标进行检测,同时应用无迹卡尔曼滤波(UKF)进行跟踪融合。通过对空中目标的联合跟踪算例,进行了方法验证。仿真结果表明,所提出的联合跟踪方法能够有效进行空中目标的连续跟踪。
- 杨凯边月奎杨宁国张丽华刘鹏辉
- 关键词：无源定位卡尔曼滤波
- 一种基于粗糙集证据理论深度融合的局部冲突快速合成方法被引量：3
- 2019年
- 传统证据理论在进行多焦元属性融合时可能产生组合爆炸,当待合成证据体冲突时容易导致一票否决。针对以上两个问题,通过将待合成证据体转换为知识信息系统,应用粗糙集理论对多源信息进行规则约简,得到约简后的知识规则信息系统,计算出信息系统对每条证据体的支持度;在证据合成中,基于规则信息系统引入证据体支持度、焦元可信度、焦元一致性等因素来表示证据体之间的局部冲突,在此基础上给出冲突证据合成规则。通过测试算例对所提方法进行了测试验证,结果表明:该方法具有较快的收敛速度,计算时间消耗能够得到大幅度降低,在冲突证据合成中具有较强的鲁棒性。
- 倪龙强张丽华姚新涛胡高歌刘鹏辉
- 关键词：粗糙集证据理论数据融合数据挖掘信息系统
