崔玉洁
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
- 供职机构：东北大学秦皇岛分校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法被引量：3
- 2013年
- 为了降低遥操作系统对网络带宽的需求,实现系统中计算、通信等功能的合理划分,提出了基于运动描述语言(MDL)的机器人网络遥操作系统控制方法.利用机器人运动轨迹正交分解的方法得到了运动基元模型中的开环与闭环控制参数,保证了MDL的描述能力,并针对遥操作抓取任务定义了4类运动基元.以Phantom Omni为主端控制器、Motoman 6自由度机器人为被控对象建立了基于网络的机器人遥操作系统,并针对直接控制方法和基于MDL的控制方法进行了对比实验,实验结果验证了该方法的可行性与有效性.
- 化建宁崔玉洁贾琪石璞李洪谊
- 关键词：机器人遥操作
- 卓越人才培养模式探讨被引量：2
- 2013年
- 以实施"卓越工程师教育培养计划"为出发点,在分析国内高等工程教育现状和"3+1"教学模式的基础上,从人才培养新机制、培养模式和人才培养标准等方面对卓越工程师教育培养进行了探讨。
- 王海芳单泉赵玉倩化建宁崔玉洁
- 关键词：教育改革
- 具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统被引量：7
- 2010年
- 为实现机器人网络遥操作系统中从端机器人和被抓取目标接触前的力觉感知效果,提出了具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统控制方法.利用单目视觉技术获得末端执行器相对于被抓取目标的位姿信息,并将此信息转换为操作者相对敏感的力反馈信息,引导操作者为远端机器人系统提供合适的控制命令,控制机器人达到期望的位姿.利用手腕相机和人工目标搭建了演示实验系统,并分别进行了机器人位置和姿态遥操作控制实验.实验结果表明,机器人遥操作系统的可操作性和操作效率有了明显提高.
- 化建宁崔玉洁李洪谊王越超席宁
- 关键词：单目视觉遥操作
- 混合式教学在理论力学课程中的研究与实践被引量：7
- 2022年
- 为充分调动学生学习的积极性和主动性,有效利用课堂,提高学习效率,针对理论力学学科特点,将所有章节进行知识点拆分,录制以知识点为单元的微视频,编写线上微测试题库,改革考核评价机制。从课前、课中、课后三个时间段实现线上线下混合式教学,取得良好的教学效果。
- 崔玉洁段洪君化建宁陈晓哲
- 关键词：理论力学课程考核评价机制混合式教学
