孙银健
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 开放式模块化的无人平台体系结构被引量：2
- 2014年
- 针对无人平台系统开放性和安全性的需求,提出了一种开放式模块化的混合体系结构。首先,该结构在总体上采用分层结构,各层中定义相关的节点,实现系统功能模块化;其次,采用分等级的智能决策系统,将无人平台系统的行为分解为反射行为和目的行为,反射行为保证系统运行时无人平台的安全性,目的行为实现连续自主导航;最后,定义了中间层消息协议,以标准的消息头和自定义的消息体实现不同节点之间的通信。实验结果表明,该体系结构能够快速切换反射行为和目的行为,提高了无人平台在不同场景下的安全性;同时,各功能节点能够有效地进行信息交互,满足了系统开放性要求。
- 徐威刘凯孙银健姜岩龚建伟
- 关键词：模块化体系结构
