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吕琳

作品数：29 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江工业职业技术学院更多>>
发文基金：浙江省教育科学规划课题绍兴市教育科学规划课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇动力工程及工...

主题

  • 16篇机器人
  • 6篇搜救
  • 6篇搜救机器人
  • 5篇汽车
  • 4篇着陆
  • 4篇空投
  • 4篇降落
  • 4篇降落伞
  • 4篇关节
  • 3篇躯干
  • 2篇底盘
  • 2篇电磁阀
  • 2篇电路
  • 2篇越障
  • 2篇灾难
  • 2篇障碍物
  • 2篇直线驱动
  • 2篇直线驱动器
  • 2篇制冷
  • 2篇上臂

机构

  • 28篇浙江工业职业...

作者

  • 28篇吕琳
  • 26篇林辉
  • 7篇甘伟
  • 4篇贾春扬
  • 2篇林辉
  • 1篇王建伟
  • 1篇李志伟

传媒

  • 1篇科技通报
  • 1篇机械强度

年份

  • 4篇2019
  • 13篇2018
  • 9篇2017
  • 2篇2016
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种重型机械运输车用橡胶履带
本实用新型属于橡胶履带技术领域，特指一种重型机械运输车用橡胶履带，一种重型机械运输车用橡胶履带，包括橡胶履带本体，所述的橡胶履带本体的下表面的左右侧对称设置有凸齿，每个凸齿均由两个横截面为倒置梯形的梯形齿构成，橡胶履带本...
吕琳林辉
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能够原地转向的汽车
本申请公开了一种能够原地转向的汽车，包括：底盘，底盘上设置有第一导轨，第一导轨的长度方向与底盘的前后方向平行；升降油缸，升降油缸包括滑动设置在第一导轨上的缸体，以及能够向下伸缩的活塞杆；支撑盘，与升降油缸的活塞杆的下端转...
吕琳林辉童高鹏
文献传递
小型汽油机气门落座刚度、阻尼试验研究被引量：3
2016年
发动机配气机构中,气门落座过程是一个复杂的非线性过程。在以往该过程中定刚度、定阻尼的动力学模型落座速度计算结果与实验结果差别较大。为了能准确模拟气门落座的实际工作状况,通过对某小型汽油机进行动力学试验,合理选取气门落座过程中动态数据,将气门落座过程近似为自由衰减振动,从而通过衰减的减幅系数,进而计算得出衰减阻尼比和气门落座过程的刚度及阻尼。研究表明:气门落座是一个非线性随机过程,气门落座刚度和阻尼与凸轮轴转速之间没有明显线性关系,但是均有随凸轮轴转速增加而增大。计算结果表明该过程中刚度和阻尼变化符合气门落座过程,与气门落座工况相吻合。
吕琳林辉
关键词：配气机构刚度阻尼
室内安防机器人
本实用新型涉及一种室内安防机器人，包括一设备主体和设置于设备主体下端的万向滚轮，设备主体包括头部、躯干部、两个上臂、两个下臂和底盘，所述头部设置于所述躯干部的上方。采用该种技术，实施监测家中老人的身体健康状态，智能化家庭...
陆伟林辉吕琳甘伟李志伟王建伟
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具有密封冷却关节的机器人腿结构
本发明公开了一种具有密封冷却关节的机器人腿结构，包括上肢、下肢、连接上肢和下肢的关节和与下肢底端铰接的足部，所述上肢上与一个直线驱动器的固定部前端铰接，所述下肢与所述直线驱动器的伸缩部末端铰接，所述上肢与下肢可相对转动，...
吕琳林辉甘伟贾春扬周东辉
空投式机器人
本申请公开了一种空投式机器人，包括机架、安装在机架上部的降落伞、安装在机架下部的缓冲装置以及用于切断降落伞和机架连接关系的分离机构。本申请设置降落伞能够使机器人能够进行空投，方便机器人的部署；缓冲装置能够在着陆时保护机器...
吕琳林辉周东辉
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一种可快速拆卸的组合搜救机器人
本实用新型公开了一种可快速拆卸的组合搜救机器人，针对现有的便于组合的问题，现提出如下方案，其包括移动机体，所述移动机体的顶部焊接有安装板，所述安装板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部内壁竖向焊接有等距分布的弹性机构，所述弹...
吕琳周东辉林辉
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一种降噪型汽车排气管
本实用新型属于汽车配件技术领域，特指一种降噪型汽车排气管，包括管体，降噪腔与进气通道连通的一端的内部空间在进气方向上逐渐增大形成第一锥形部，降噪腔与排气通道连通的一端的内部空间在进气方向上逐渐减小形成第二锥形部，降噪腔内...
林辉吕琳
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一种智能车位管理控制装置
本实用新型公开了一种智能车位管理控制装置，其结构包括：智能单片机、取卡电源槽、地感电源槽、光电网线槽、车位传感接线块、集成电路板、电路板基座、固定支架板、信号灯板、衔接螺丝，集成电路板与电路板基座之间设有智能单片机，智能...
吕琳林辉
一种低噪音汽车排气管
本实用新型属于汽车配件技术领域，特指一种低噪音汽车排气管，包括管体的两端分别设有进气通道和排气通道，降噪腔与进气通道连通的一端的内部空间在进气方向上逐渐增大形成第一锥形部，降噪腔与排气通道连通的一端的内部空间在进气方向上...
林辉吕琳
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