您的位置： 专家智库 > >

刘长安

作品数：5 被引量：15H指数：2
供职机构：武汉大学动力与机械学院自动化系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术石油与天然气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇遗传算法
  • 2篇飞艇
  • 1篇指向
  • 1篇随动
  • 1篇随动控制
  • 1篇随动控制系统
  • 1篇天线
  • 1篇陀螺
  • 1篇微分
  • 1篇微分控制
  • 1篇系统设计
  • 1篇系统设计与仿...
  • 1篇经纬仪
  • 1篇控制系统
  • 1篇机载
  • 1篇光电经纬仪
  • 1篇仿真
  • 1篇比例-积分-...

机构

  • 5篇武汉大学
  • 1篇西北核技术研...

作者

  • 5篇刘长安
  • 4篇郑贵林
  • 1篇周杰

传媒

  • 3篇计算机仿真
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇西安石油大学...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
多台光电经纬仪布站几何的仿真研究被引量：9
2011年
研究多台经纬仪定位优化的过程中,针对纯方位无源定位系统,采用多台光电经纬仪组网测量时的优化布站。为了提高定位精度,准确计算跟踪参数,用最大似然估计法推导三维多站纯方位无源定位的迭代计算公式,得到目标位置估计的误差传递关系,按照纯方位无源定位中几何精度稀释因子(Geometric Dilution of Precision,GDOP)最小为原则,提出用遗传算法对三台光电经纬仪站址的几何分布进行了仿真计算。结果表明在对空中目标进行观测定位时,定位精度最高,三台光电经纬仪应以观测目标的地面投影点为中心呈正三角形部署,为实际布站应用优化提供了参考。
周杰刘哲刘长安闻秋香
关键词：光电经纬仪遗传算法
基于空中飞艇的天线姿态控制系统设计与仿真被引量：1
2008年
空中移动通讯平台目前越来越多地应用于军事领域,由于在点对点信息无线传递过程中,通讯设备需要具有一定的方向性,最好是相互对准,从而增加信息通讯效率、减小误码率。基于飞艇的天线姿态控制系统由位置反馈、速度反馈和电流反馈组成三环数模混合控制系统,采用了稳定回路与跟踪回路相结合的姿态控制系统设计实现天线实时指向运动,架构了基于三坐标系的姿态解算数学模型,在较为恶劣的模拟环境下对系统进行了计算机仿真,结果表明系统满足预期设计指标要求,有效地隔离了飞艇运动对天线对准目标所带来的影响,响应速度快,对被控对象的非线性和时变性具有一定的自适应能力。
孟新宇刘长安郑贵林
基于飞艇的指向随动控制系统设计与实现
2008年
一种基于飞艇的天线指向随动控制系统,由三轴角位置伺服平台、惯性测量组件、测向/测姿GPS接收器、电子控制器和姿态陀螺平台等组成。其采用直流力矩电机拖动方式实现三轴角位置的伺服控制,采用光电码盘作为基连角位置传感器,实现三轴基连角位置的闭环控制。该系统在某种军事应用领域已投入使用,工作稳定可靠。
刘长安孟新宇郑贵林
关键词：飞艇天线随动控制
机载稳定平台随动回路控制优化仿真研究被引量：4
2012年
研究机载平台稳定性优化控制问题,机载稳定平台主要用于隔离载机角扰动对探测装置视轴指向稳定造成的影响。四框架中的外框架组件随动于内框架组件,使探测装置视轴始终处于零位,以保证其最大的搜索视场。以某机载四框架稳定平台外俯仰位置随动回路为研究对象,根据PID控制器的外俯仰框架位置随动回路建立了数学模型,提出使用遗传算法对PID参数进行优化整定,利用MATLAB/Simulink软件对回路模型进行了仿真。结果表明,采用遗传算法优化后的PID控制器能够控制外俯仰框架更快速更平稳地随动于内俯仰框架,为机载平台稳定性能优化提供了参考。
刘长安周杰郑贵林
关键词：比例-积分-微分控制遗传算法
一种油运船舶的组合姿态测量模型被引量：1
2008年
实时准确地测量船舶姿态,对船舶运输安全作业、舰船减摇控制等具有重要意义.对坐标系及其转换关系进行了定义,推导构建了基于加表、陀螺和GPS的组合姿态测量系统测量元件模型和全量模型,通过状态方程和测量方程的分析推导对全量模型进行了线性化处理,并对连续系统模型作了离散化处理.依据姿态角、陀螺漂移和速度的误差状态方程,引进GPS测量值,对系统状态进行卡尔曼信息滤波估计,从而得到陀螺的漂移误差,使姿态角的测量达到良好的效果.
刘长安孟新宇郑贵林
关键词：陀螺
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0