刘金锋
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 供职机构：郑州大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：河南省杰出人才创新基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程石油与天然气工程更多>>
- 一种基于QFT的锅炉水位鲁棒控制及分析被引量：2
- 2008年
- 在工业实际应用中,锅炉汽包水位在系统动态特性发生较大变化并且受到各种干扰因素影响时,模型的参数将发生变化,成为一个不确定系统。基于此种情况,本文应用定量反馈理论(QFT),提出了基于QFT的锅炉水位鲁棒控制方案,即内回路采用小积分常数比例积分控制器快速消除给水扰动,外回路应用QFT理论设计出主控制器并对主控制器的PID参数进行了整定,以保证水位无静态偏差,仿真结果表明,此种控制方法能够达到比较满意的效果。
- 陈铁军翟允刘金锋
- 关键词：锅炉汽包水位定量反馈理论鲁棒控制
- 基于QFT的火电厂主汽温控制系统的设计与仿真被引量：2
- 2008年
- 火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规控制方法的主汽温控系统难以获得满意的控制效果。定量反馈理论是目前鲁棒控制领域中具有较强工程应用价值的一种设计方法。首先将火电厂主汽温控制系统对象简化成为具有三参数变动的不确定模型,应用QFT的基本原理,设计了边界稳定的鲁棒控制器,保证了稳态精度5%和过渡过程时间小于1秒。仿真结果表明它能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。
- 王杰周永年刘金锋
- 关键词：主汽温控制系统鲁棒控制
- 移动抗差最小二乘在事故预警中的应用被引量：2
- 2008年
- 针对实时在线递推参数对含粗差的观测量相当敏感,个别粗差就会对参数的估值产生较大的影响的这种情况,本文通过选择合适的权函数,采用抗差最小二乘来代替传统最小二乘法来在线估计AR模型参数。对鄂北石油钻井数据的大钩负荷测量数据进行仿真,对抗差最小二乘和传统最小二乘法结果进行比较,结果表明,抗差递推最小二乘法能得到满意的参数估计,同时能满足该系统的实时性,具有更强的容差能力。
- 王杰何庆芳沈大中刘金锋
- 关键词：权函数AR模型粗差
- 一类MIMO非线性系统的H∞回路成形控制
- 2007年
- 针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案。分析了实际工业控制中生产过程的复杂性,运用H∞回路成形理论设计了控制器,总结了H∞回路成形控制器的特点。最后,在MATLAB环境下对某MIMO系统进行了仿真实验,比较了各种控制方案的性能,仿真结果表明该控制方案的优越性。
- 王杰周永年刘金锋
- 关键词：MIMO非线性系统H∞回路成形权函数鲁棒稳定性
- 基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器设计与仿真被引量：1
- 2008年
- 提出了一种基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器的设计方法。根据自动引导车的状态空间模型,采用成本函数最小的标准来推导求解反馈矩阵的最佳控制问题,并对该两端点边界值问题引入sweep法解得要求的时变最佳控制。仿真实验结果表明,自动引导车在该路径跟踪调节器的速度及加速度补偿作用下可以很快消除3个追踪误差量,保证自动引导车具有准确跟随预定路径的能力。
- 王杰周永年刘金锋
- 关键词：自动引导车成本函数
- 基于QFT的船舶航向控制器设计与仿真研究
- 2008年
- 论述了基于定量反馈理论(QFT)的船舶航向控制器的设计方法。该方法不仅能保证闭环系统有较强的鲁棒性,还具有良好的动静态特性,特别是在系统的快速性方面较其它设计方法有较大的改善和提高。基于MATLAB的仿真实验表明运用该方法所设计的控制器具有较强的鲁棒性和自适应能力,满足性能指标的要求,具有较高的工程应用价值。
- 王杰刘金锋秦亚红周永年
- 关键词：船舶航向控制鲁棒控制器
- 提高移动机器人路径规划效率的方法被引量：3
- 2009年
- 针对传统遗传算法存在的初始种群数目庞大,寻优效率和收敛速度慢的缺点,提出了一种基于粗糙集约简决策规则和删除冗余属性的方法。首先建立基于特定栅格法的环境模型,获得机器人路径规划的初始决策表,然后根据粗糙集约简推导最小化决策规则,并用于训练初始种群。最后利用遗传算法优化初始种群,获得最优规划路径。分别在简单和复杂的环境模型下进行了实验,仿真结果表明该方法能够大大减小遗传算法初始种群的规模,缩小算法搜索范围,提高遗传算法的收敛速度和寻优效率,验证了该方法的可行性和优越性。
- 王杰周永年刘金锋
- 关键词：移动机器人路径规划粗糙集遗传算法
- 一类MIMO非线性系统的H∞回路成形控制被引量：1
- 2007年
- 针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案.分析了实际工业控制中生产过程的复杂性,运用H∞回路成形理论设计了控制器,总结了H∞回路成形控制器的特点,并在MAT-LAB环境下对某MIMO系统进行了仿真实验,比较了各种控制方案的性能,仿真结果表明该控制方案的优越性.
- 王杰周永年刘金锋
- 关键词：MIMO非线性系统H∞回路成形权函数鲁棒稳定性
- 基于QFT的燃油发动机2DOF PID控制器设计
- 2008年
- 燃油发动机是一种有着较大参数变化的不确定系统。本文基于QFT理论整定PID参数,设计出用于燃油发动机的二自由度PID控制器,可以有效的抑制参数变化对系统的影响,使系统获得良好的性能指标、干扰抑制能力和鲁棒性。仿真结果表明该控制方案具有优良的控制品质,有极高的的工程应用价值。
- 王杰刘金锋周永年翟允
- 关键词：定量反馈理论燃油发动机二自由度控制PID控制
- 火电厂主汽温控制系统的QFT设计与仿真被引量：1
- 2008年
- 火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规控制方法的主汽温控系统难以获得满意的控制效果。定量反馈理论是目前鲁棒控制领域中具有较强工程应用价值的一种设计方法。首先将火电厂主汽温控制系统对象简化成为具有三参数变动的不确定模型,应用QFT的基本原理,设计了边界稳定的鲁棒控制器,保证了稳态精度5%和过渡过程时间小于1秒。仿真结果表明它能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。
- 王杰周永年刘金锋
- 关键词：主汽温控制系统
