刘庆
- 作品数：2 被引量：69H指数：2
- 供职机构：河南省煤田地质局更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 农田环境四旋翼UAV信息采集系统的设计与试验被引量：4
- 2013年
- 低空无人机将成为实时、快速监测农情参数变化的重要平台。简述了精准农业体系中基于四旋翼无人机农田信息采集系统的功能模型,设计了以STC89C52单片机为核心的低功耗无线温湿度测量系统,并对比nRF24L01芯片和nRF24L01芯片增加功率放大器和低噪声放大器后该系统的无线通信距离和误帧率。在农田环境中进行了四旋翼低空无人机载温湿度测量试验,试验结果表明:本系统能够进行超低空农田信息采集和无线传输,传输速率为2 Mb/s时通信距离可达500 m,温湿度测量误差分别低于3.0%和0.5%,基本能够满足农田环境中的超低空信息采集和无线传输需求。
- 扈菲菲姬江涛贺智涛刘庆刘剑君
- 关键词：农田信息NRF24L01STC89C52
- 农业机器人的发展现状及趋势被引量：65
- 2014年
- 农业机器人是农业机械的高等类型,在降低农民劳动强度、改善农民劳动环境和提高作业效率等方面具有重要意义。为此,对农业机器人的发展历程做了简要概括,并对农业机器人的定义及其工作能力进行了解释说明。根据应用领域,对农业机器人进行了分类,讨论了其在国内外的研究现状与应用情况,并分析了农业机器人在现实应用中存在的问题。在此基础上,对农业机器人的发展趋势做出了预测,旨在为以后的研究提供理论参考。
- 姬江涛郑治华杜蒙蒙贺智涛杜新武崔丽慧刘庆何亚凯
- 关键词：农业机器人智能化
