冯晓明
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金西北工业大学研究生创业种子基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 基于联邦卡尔曼滤波的组合导航定位算法被引量：6
- 2012年
- 在传统的GPS/INS紧耦合组合导航系统中,由于伪距和多普勒频移误差的存在,系统存在一定的误差偏移。针对这种误差偏移,设计了一种联邦卡尔曼滤波组合导航算法,该算法采用二级卡尔曼滤波器,将卫星接收模块解算出的伪距信息和多普勒频移信息在第一级卡尔曼滤波后,与INS模块结算出的信息进行修正处理,再通过主滤波器得到紧耦合算法的INS解算结果校正量和定位位置最优估计。通过计算机仿真结果分析表明,该方法相对于传统的紧耦合组合导航算法可以有效减小误差,具有一定的理论价值和实用价值。
- 何伟廉保旺冯晓明
- 关键词：联邦卡尔曼滤波紧耦合
- 一种改进的高动态GPS载波组合跟踪环路算法被引量：4
- 2012年
- 在高动态的接收环境下,GPS接收机接收信号载频上会产生很大的多普勒频移及其变化率,传统的GPS载波跟踪环无法保证可靠的跟踪。在综合分析了常规跟踪方案的利弊后,提出一种新的基于四相鉴频(FQFD)牵引的二阶叉积自动频率控制环(CPAFC)辅助三阶锁相环(PLL)高动态跟踪环路算法。通过美国喷气推进实验室(JPL)高动态载体模型测试表明,该算法在高动态环境下不仅能快速牵入和锁定载波信号,而且在高达100g/s的加加速度作用过程中能持续、精确跟踪,实现导航电文的正常解调。
- 冯晓明廉保旺何伟
- 关键词：高动态GPS载波跟踪
