您的位置： 专家智库 > >

任晗

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇全柔性
  • 5篇自动化
  • 5篇花盆
  • 5篇机械臂
  • 4篇电机
  • 4篇穴盘
  • 4篇柔性臂
  • 4篇柔性机械
  • 4篇手爪
  • 4篇牛奶
  • 3篇填土
  • 3篇自动化设备
  • 3篇漏斗
  • 2篇单驱动
  • 2篇弹性杆
  • 2篇底板
  • 2篇电动
  • 2篇电动小车
  • 2篇顶杆
  • 2篇对齐

机构

  • 22篇北京工业大学

作者

  • 22篇任晗
  • 21篇高国华
  • 10篇王皓
  • 2篇宋明阳

年份

  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
共 22 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
柔性连续型机械臂负载姿态及刚度性能研究
近年来，随着机器人领域的不断发展，柔性机械臂以更高的自由度和更少的驱动元件数量逐渐成为了该领域的研究热点。柔性结构在承载后的变形较大，要实现其空间位姿的精确控制有一定的难度。因此，为提高柔性连续型机械臂的控制精度，对柔性...
任晗
关键词：3D打印刚度控制
基于全柔性结构的牛奶打耙装置
本发明公开了基于全柔性结构的牛奶打耙装置，该装置可以水平移动和竖直转动，柔性臂可以自由伸缩旋转，完成打耙工作。本装置由横梁，电动小车，杆，螺栓，小车连接板，柔性臂固定板，锥形制动电机，减速器，花键轴，旋转板，空心轴，齿轮...
高国华李博文任晗王皓郑玉航黄娟
文献传递
适用于柔性打耙装置的取样结构
本发明公开了一种适用于柔性打耙装置的取样结构，包括柔性打耙装置、取样结构；取样结构安装到柔性打耙装置内部；取样结构包括电机固定架、推杆电机、橡胶塞连接头、橡胶塞、活塞筒、软管、底盖、取样杯、螺栓、单向导液膜。推杆电机带动...
高国华李博文任晗王皓李炼石郑玉航
文献传递
一种可变向联动式穴盘苗扦插手爪
一种可变向联动式穴盘苗扦插手爪，属于农业自动化种苗移植设备领域。该手爪包括弹簧片，弹簧片安装块，手爪夹持块，手爪支撑板，顶杆，手爪支撑板安装架，杆爪安装块，转轴，顶板，下部气缸，运苗板安装块，顶杆安装块，运苗板，气缸‑运...
高国华任晗符致梦
文献传递
联动式花盆分离填土装置
本发明公开了一种联动式花盆分离填土装置，该装置为一种用于分离、摆放花盆并向其内填土的自动化机构，可以在气缸的驱动下实现对多组堆叠在一起的花盆进行逐个分离并摆放填土的功能，属于自动化设备领域。由机架、推盆架、落盆架、联排花...
高国华任晗
文献传递
一种线驱动可伸缩弯曲全柔性机械臂结构
本发明公开一种线驱动可伸缩弯曲全柔性机械臂结构，该结构由弹簧线绳控制姿态，利用弹簧的自身可伸缩特性，用绕线的方式控制弹簧的伸长，线绳从节片边缘的小孔穿出，每一组线绳分别控制一个节片，这种结构使柔性臂更加稳定；初始状态下，...
高国华刘聪王皓任晗李炼石郑玉航
文献传递
一种土基质细化与定量装填装置
本发明涉及一种土基质细化与定量装填装置，由土基质细化装置、装填装置、漏斗托架和花盆传送带组成。大块的土基质经过传送带传送到粉碎盘前，被转动的粉碎盘粉碎，并沿着出土斗排放进土基质箱内。土基质箱内的土基质随着传送带的转动，随...
高国华任晗
文献传递
一种可变长弯曲全柔性机械臂结构
本发明公开一种可变长弯曲全柔性机械臂结构，该结构为一种由弹性棒控制姿态，可以伸缩并且可末端位置达到360°上任意一点的全柔性机械臂装置。本柔性机械臂装置由弹性棒，基座，弹簧，金属节片，扎带和U形扣组成。通过伺服电机滑台驱...
高国华任晗王皓宋明阳李炼石董增雅
文献传递
一种可变向联动式穴盘苗扦插手爪
一种可变向联动式穴盘苗扦插手爪，属于农业自动化种苗移植设备领域。该手爪包括弹簧片，弹簧片安装块，手爪夹持块，手爪支撑板，顶杆，手爪支撑板安装架，杆爪安装块，转轴，顶板，下部气缸，运苗板安装块，顶杆安装块，运苗板，气缸‑运...
高国华任晗符致梦
一种穴盘定位固定装置
本发明涉及一种穴盘定位固定装置，由穴盘固定侧板、旋转盖板、锁死销轴、穴盘固定底板、穴盘移动架、机架、丝杠螺杆、丝杠固定座、电机、丝杠螺母组成。电机和两个丝杠固定座固定在机架上，丝杠螺杆两段分别安装在丝杠固定座中，电机通过...
高国华任晗
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0