黄蓓
- 作品数：15 被引量：60H指数：5
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 光电干扰箔片抛撒内弹道研究与数值仿真被引量：2
- 2010年
- 以光电箔片干扰弹抛撒为背景,提出了活塞式抛撒结构,分析系统工作原理,对内弹道特性、计算方法进行了探讨,建立了大数量光电箔片装填下抛撒过程内弹道模型,并在此基础上进行了数值仿真.运用内弹道模型首次对大数量箔片在舱体内的运动作用过程进行了研究,得出了抛撒过程内弹道特性.所提出的活塞式抛撒结构,增强了抛撒作用的可控性;内弹道模型的建立及数值模拟,为特殊装填结构发射系统的理论计算提供了新的有效途径.
- 黄蓓王浩张丁山冯国增
- 关键词：干扰弹内弹道数值仿真
- 薄片分离过程流场特性的数值仿真研究被引量：4
- 2013年
- 利用弹簧近似法和局部网格重构相结合的非结构动网格方法,耦合求解Navier-Stokes方程和六自由度刚体动力学方程,数值模拟了三维薄片非定常分离过程。数值仿真结果有效反映出薄片分离过程中运动速度、轨迹、受力变化规律及流场特性的发展与变化。根据数值仿真结果对薄片分离机理、多体气动干扰作用进行了分析。分离过程中单个薄片与主体段周围形成复杂流动,并伴随着尾迹涡的运动、发展等非定常过程。气动载荷的非线性变化是薄片分离的主要原因。
- 黄蓓王浩陶如意刘赟
- 关键词：非结构动网格薄片数值模拟
- 薄片状体沉降过程中的多体干扰流场特性被引量：5
- 2012年
- 针对薄片多体气动力干扰问题,建立了相关的控制方程和湍流方程,分别采用二阶迎风格和全隐式方法进行空间离散和时间离散,建立了含碰撞响应的非结构动网格方法.利用耦合求解Navier-Stokes方程和刚体动力学方程,数值模拟了薄片多体沉降过程.数值模拟结果与试验记录的运动状态符合较好.对薄片多体沉降干扰非定常流场结构变化的分析和对其流动机理的研究结果显示,多体间的干扰不仅改变物体的运动姿态,而且促进分离.近距的初始相对位置下,薄片运动初期产生接触,提供了物体分离的反向冲量.薄片在干扰作用下滞空翻转并存在互斥的趋势,侧缘形成附着涡,伴随着物体运动发展脱落.
- 黄蓓王浩王帅张博孜
- 关键词：非定常流动非结构动网格薄片
- 基于角色切换策略的多无人机协同区域搜索被引量：3
- 2021年
- 针对存在随机分布目标的区域快速搜索问题开展研究,考虑无人机有限通信能力和探测信息的实时回传需求,提出了一种基于角色切换策略的多无人机协同区域搜索方法。首先,考虑各无人机平台的历史搜索信息和协同搜索收益,基于概率传感器模型构建了多无人机协同区域搜索求解框架;其次,基于4项无人机节点重要性的评价指标,采用改进逼近理想解排序法(TOPSIS)完成无人机节点重要性评估,通过无人机角色动态切换实现了区域搜索过程中协同搜索收益与网络连通性的平衡;最后,考虑机间防撞、通信保持、无人机运动学等约束条件,利用分布式滚动时域优化方法完成各无人机在线运动规划,实现多无人机协同区域搜索。仿真结果表明了所提方法的可行性和有效性。
- 朱黔许诺黄蓓黄蓓李强
- 关键词：无人机
- 敏捷组态的常规飞行器指挥决策系统架构设计被引量：1
- 2020年
- 针对以常规飞行器为中心节点的作战体系,基于敏捷组态的协同概念,创新提出了一种自适应分布式指挥决策系统架构总体设计方法。建立决策方法库、知识库与服务化算法模型,以信息云实现资源与知识共享。通过功能服务的模块化灵活组合,实现任务驱动的指挥决策方案快速形成。通过指挥控制网络,动态链接模块化体系要素单元,实现体系的自同步、自组织、自适应效果,支撑从态势、任务、方案到实施的一体化指挥决策能力形成。
- 黄蓓朱黔马骏
- 关键词：指挥决策
- 子母弹活塞式抛撒机构空中抛撒模型及仿真研究被引量：12
- 2009年
- 对有活塞最大行程限制的子母弹活塞式抛撒机构空中抛撒内弹道过程及子弹外弹道初始条件计算方法进行了探讨,建立了抛撒弹道模型,并进行了数值仿真。内弹道模型首次对活塞有最大行程限制问题以及动态抛撒过程中反作用力对母弹系统造成的影响进行了研究;子弹初始外弹道模型分析了带导向管、母弹旋转及子弹装配问题等。仿真结果符合实际过程,说明模型合理。可为活塞式抛撒机构结构设计、结构优化及空中抛撒散布效果分析提供理论指导。
- 陶如意王浩黄蓓
- 关键词：流体力学
- 面向弹群智能协同的社会性依存模型框架研究被引量：2
- 2020年
- 弹群智能协同作战是智能化战争的重要作战样式,围绕导弹集群在复杂动态环境中遂行综合化、对抗性作战任务的瓶颈问题,以群居性动物的协同行为为启发,提出弹群智能协同社会性依存模型,力图从“物理域、社会域和作战域”3个层面揭示群体协同增效的机理和方法,阐述相关支撑性关键技术,构筑面向弹群智能协同的社会性依存模型框架,为弹群智能协同作战提供理论参考。
- 陈轶迪蔡达黄蓓
- 关键词：协同作战
- 扰流板对子母弹翻转角速度的影响被引量：3
- 2015年
- 子母弹在抛撒内弹道过程结束时子弹产生的翻转运动对抛撒有效性影响很大,为研究子弹翻转角速度的形成机理和控制规律,对中心燃气式抛撒内弹道过程进行了两相流建模和仿真计算。通过仿真结果与实验结果的对比验证了模型的可行性。设计了一种置于燃气流场中的扰流板,得到了子弹翻转角速度随扰流板径向位置增大而单调递减的变化规律,揭示了流场中涡旋及其伴生的负压区对子弹翻转角速度的影响机理,研究成果可以为子母弹抛撒系统的设计和改进提供理论基础。
- 张博孜王珊珊黄蓓王浩
- 关键词：子母弹内弹道两相流涡旋扰流板
- 面向复杂障碍环境的多机协同侦察任务规划被引量：4
- 2021年
- 针对复杂障碍环境下的多机协同侦察任务规划问题开展研究。首先,针对不同侦察任务需求,构建传感器探测、有效持续侦察时间、复杂多边形障碍等数学模型;随后,综合考虑持续侦察时间和障碍规避约束,提出了一种面向复杂障碍环境的多机协同侦察规划分层求解方法,通过分层细化有效降低多机协同侦察问题的求解复杂度;最后,考虑无人机运动学约束,提出了一种基于贪心策略的启发式路径规划算法,能够在规避障碍物的同时获得尽可能短的可行路径。仿真结果证明了提出算法的有效性。
- 朱黔黄蓓许诺李强李强
- 关键词：无人机障碍环境
- 稀疏A*框架下基于几何法的无人机快速避障航迹规划
- 无人机作战过程中面对着敌方防御系统的探测及拦截威胁,无人机超低空突防将是提升无人机突防的重要途径。本文针对无人机超低空突防航迹规划,考虑将无人机飞行中探测及拦截威胁约束作为障碍物,将其等效处理为水平面内避障航迹规划问题。...
- 温永禄黄蓓马骏许诺李强
- 关键词：几何法无人机航迹规划
- 文献传递
