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雷超
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
燕山大学机械工程学院
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发文基金:
秦皇岛市科技支撑计划项目
河北省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郭菲
燕山大学机械工程学院
张立杰
燕山大学机械工程学院
刘思远
燕山大学机械工程学院
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并联平台机构
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燕山大学
作者
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刘思远
1篇
张立杰
1篇
郭菲
1篇
雷超
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1篇
燕山大学学报
年份
1篇
2012
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相关度排序
被引量排序
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一种3-RPS并联平台机构偏转能力的分析
被引量:5
2012年
基于3-RPS并联机构的位置反解,在考虑杆长、运动副转角及杆间干涉等约束的情况下,利用搜索法求得了机构动平台相对于定平台运动的姿态工作空间(即偏转能力),研究了动平台姿态工作空间与垂直于定平台的向移动位置空间的关系,并分析了机构主要结构参数对动平台偏转能力的影响。
张立杰
雷超
郭菲
刘思远
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