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陈汉青

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇电活性聚合物
  • 4篇活性聚合
  • 2篇导电
  • 2篇导电聚合物
  • 2篇电活性
  • 2篇电聚合
  • 2篇舒张
  • 2篇碳粉
  • 2篇蚯蚓
  • 2篇模仿
  • 2篇金属丝
  • 2篇机器人
  • 2篇硅脂
  • 2篇刚毛

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇徐亮
  • 4篇朱利民
  • 4篇谷国迎
  • 4篇董婉婷
  • 4篇陈汉青

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于电活性聚合物的仿生变形环节机器人
本发明提供了一种基于电活性聚合物的仿生变形环节机器人，包括依次相连接的多个纵肌和环肌，每个纵肌的四角设置有四个延伸部位，所述延伸部位连接所述纵肌两侧的环肌，每个环肌的两侧固定一组刚毛和一组配重。本发明在任一段增加一个纵肌...
谷国迎徐亮陈汉青董婉婷朱利民
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基于电活性聚合物的仿生变形环节机器人
本发明提供了一种基于电活性聚合物的仿生变形环节机器人，包括依次相连接的多个纵肌和环肌，每个纵肌的四角设置有四个延伸部位，所述延伸部位连接所述纵肌两侧的环肌，每个环肌的两侧固定一组刚毛和一组配重。本发明在任一段增加一个纵肌...
谷国迎徐亮陈汉青董婉婷朱利民
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可径向运动的电活性聚合物环肌及其制作方法
本发明提供了一种可径向运动的电活性聚合物环肌及其制备方法，其包括：一层电活性聚合物薄膜；两个电极；一个板框架；两层碳粉层；两层硅脂层。该制备方法包括如下步骤：将电活性导电聚合物进行拉伸后附着于方形框架上；将树脂板切割成“...
谷国迎徐亮陈汉青董婉婷朱利民
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可径向运动的电活性聚合物环肌及其制作方法
本发明提供了一种可径向运动的电活性聚合物环肌及其制备方法，其包括：一层电活性聚合物薄膜；两个电极；一个板框架；两层碳粉层；两层硅脂层。该制备方法包括如下步骤：将电活性导电聚合物进行拉伸后附着于方形框架上；将树脂板切割成“...
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