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陈帅

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇推力
  • 1篇推式
  • 1篇爬墙机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇涵道
  • 1篇涵道风扇

机构

  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇韩奉林
  • 1篇徐聪
  • 1篇张瑞强
  • 1篇刘曼玉
  • 1篇陈帅

传媒

  • 1篇机械研究与应...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种斜推式爬墙机器人的分析与设计被引量：4
2013年
为解决爬墙机器人载重小、效率低等问题,提出了一种利用涵道风扇的斜推力使机器人吸附在墙面的爬墙原理,并制作了一款样机验证原理的可行性。这种爬墙机器人的风扇推力与墙面之间有一个夹角,将推力分解成沿墙面竖直向上的分力和垂直于墙面的附着力。机器人依靠风扇向上的分力和因附着力产生的摩擦力的合力而停附在墙面。通过实验,机器人停附在墙面上所需推力小于自身重力,推力的利用率高。
徐聪韩奉林刘曼玉张瑞强陈帅
关键词：爬墙机器人涵道风扇
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