郭铃
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于GM(1,1)模型的光纤陀螺随机漂移建模
- 2013年
- 针对差分法在陀螺随机漂移建模中的缺陷,提出将GM(1,1)模型与AR模型相结合的非平稳序列建模方法,将光纤陀螺随机漂移分为确定性的趋势项部分和平稳序列部分,并引入GM(1,1)模型用于提取趋势项,通过AR模型对平稳序列建模,最终实现光纤陀螺随机漂移的非平稳时序建模。分析表明,该模型拟合精度较高,是光纤陀螺随机漂移建模的一种有效方法。
- 郭铃吴训忠金毅宋吉磊
- 关键词：光纤陀螺随机漂移AR模型
- 基于Allan方差法的微机械陀螺误差分析被引量：7
- 2014年
- 对微机械陀螺随机漂移进行分析研究是改进惯性仪器本身的性能、提高惯导系统精度的有效方法。Allan方差法作为微机械陀螺随机误差的分析方法,通过对原始数据、漂移模型、滤波结果的Allan方差分析对比,可以正确评价陀螺仪的性能指标。经过修正的Allan方差可以提高数据的利用效果和Allan方差的计算精度。结果表明,Allan方差法可以有效地辨识微机械陀螺的各项随机误差成分,为陀螺仪的设计改进提供依据。
- 宋吉磊吴训忠郭铃
- 关键词：微机械陀螺ALLAN方差
- 微机电系统陀螺仪随机漂移误差建模与滤波研究被引量：5
- 2012年
- 随机漂移是微机电系统(MEMS)陀螺的主要误差,建立其数学模型并在输出中加以补偿是抑制该项误差、提高MEMS陀螺精度的有效方法。采用Allan方差对MEMS陀螺实测数据进行了分析,并采用时间序列分析法建立了随机漂移模型。根据建立的漂移模型,就如何利用Kalman滤波抑制随机漂移误差进行了分析和研究。
- 宋吉磊吴训忠郭铃
- 关键词：随机漂移ALLAN方差时间序列分析KALMAN滤波
- H_∞滤波在光纤陀螺随机漂移处理中的应用被引量：2
- 2014年
- 针对卡尔曼滤波在陀螺漂移传统时序模型滤波分析上的不足,在对光纤陀螺随机漂移建模分析的基础上,采用H∞滤波对时序模型进行滤波处理,实验结果表明,在系统噪声特性未知的情况下,H∞滤波较好地改善光纤陀螺零偏稳定性,是一种行之有效的滤波处理方法。
- 郭铃吴训忠金毅宋吉磊
- 关键词：H∞滤波光纤陀螺随机漂移
- 光纤陀螺随机漂移建模及其在惯导误差方程中的应用被引量：2
- 2013年
- 针对光纤陀螺随机漂移模型时序无法直接应用卡尔曼滤波分析的问题,在对陀螺漂移建模分析的基础上,利用一阶马尔柯夫过程等效拟合陀螺漂移模型,并通过Allan方差分析拟合的合理性。对惯导系统误差方程进行了状态扩充,为进一步实现导航系统的滤波分析奠定了理论基础。
- 郭铃吴训忠金毅
- 关键词：光学测量光纤陀螺ALLAN方差马尔柯夫过程
