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邱永康

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇关节
  • 4篇控制系统
  • 3篇人机
  • 3篇肘关节
  • 3篇腕关节
  • 3篇六自由度
  • 3篇机械臂
  • 3篇肩关节
  • 2篇单独驱动
  • 2篇底盘
  • 2篇定位器
  • 2篇训练集
  • 2篇遥操作
  • 2篇任务管理
  • 2篇任务管理器
  • 2篇识别技术
  • 2篇手掌
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制

机构

  • 19篇北京工业大学

作者

  • 19篇邱永康
  • 18篇左国玉
  • 5篇杜婷婷
  • 4篇龚道雄
  • 3篇赵晋
  • 2篇苏丹
  • 1篇李易
  • 1篇刘旭
  • 1篇赵振洋
  • 1篇栾春波

年份

  • 2篇2020
  • 6篇2018
  • 9篇2017
  • 2篇2016
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种阀门控制系统及控制方法
本发明提供一种阀门控制系统及控制方法，所述系统包括阀门定位器、驱动器和电动执行机构；阀门定位器包括中央控制器以及与中央控制器连接的模拟量输入模块和阀位检测模块。阀门控制系统还包括电源管理装置、光电隔离器、人机接口、开关量...
左国玉邱永康卢佳豪
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基于串并混联的六自由度仿人机械臂及机器人
本实用新型实施例公开了一种基于串并混联的六自由度仿人机械臂及机器人。该基于串并混联的六自由度仿人机械臂包括：肩关节、肘关节、腕关节、大臂外壳和小臂外壳；所述大臂外壳两侧分别与肩关节的第二输出连接板和肘关节的第一电机连接座...
左国玉于双悦龚道雄赵晋卢佳豪邱永康
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基于串并混联的六自由度仿人机械臂及机器人
本发明实施例公开了一种基于串并混联的六自由度仿人机械臂及机器人。该基于串并混联的六自由度仿人机械臂包括：肩关节、肘关节、腕关节、大臂外壳和小臂外壳；所述大臂外壳两侧分别与肩关节的第二输出连接板和肘关节的第一电机连接座紧固...
左国玉于双悦龚道雄赵晋卢佳豪邱永康
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一种目标物体检测方法及设备
本发明涉及模式识别技术领域，提供一种目标物体检测方法及设备，所述方法包括：根据图像特征向量和Agent历史动作数据，更新当前状态；根据所述当前状态，通过Double DQN算法的第一DQN网络获取各种动作对应的第一期望价...
左国玉杜婷婷卢佳豪邱永康
一种遥操作随动机器人控制系统及其控制方法
本发明涉及机器人控制系统技术领域，公开了一种遥操作随动机器人控制系统及其控制方法，包括：主端人体姿态采集单元，主端人体姿态采集单元包括主端主控板和能够实时检测人体各关节部位的动作姿态的多个采集板，各采集板均与主端主控板电...
左国玉邱永康卢佳豪于双悦
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仿人机械手
本发明涉及机械手技术领域，公开了一种仿人机械手，包括手掌组件、第一手指组件、多个第二手指组件；第一手指组件和多个第二手指组件均通过连接件活动连接在手掌组件上，多个第二手指组件并排设置，第一手指组件与其中一个第二手指组件相...
左国玉刘洪星刘月雷邱永康苏丹
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一种四面对称结构的解魔方机器人
一种四面对称结构的解魔方机器人，其涉及智能机器人控制及机械设计领域。魔方被放置在四个结构对称的基本执行单元中，其通过支脚架两两垂直固定，并一同被固定在底盘上，形成一个对称且稳定的四边形结构。两个支脚架顶端装有手机固定调节...
左国玉邱永康卢佳豪于双悦刘旭龚道雄
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人形机器人无力矩传感器外力检测方法研究
随着人工智能及机器人技术的发展，人们对机器人的期望不再停留于在工厂替代人力进行重复性劳动，而是希望机器人在医疗、装配、家庭服务等领域进行精细操作，如此，便对机器人的性能提出了更高的要求，这种要求除了体现在更高的定位精度，...
邱永康
关键词：人形机器人阻抗控制误差补偿神经网络
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仿人机器人运动稳定性与结构稳定性测量方法
一种仿人机器人运动稳定性与结构稳定性测量方法，首先，在仿人机器人的各测量点粘贴压电传感器，通过LMS动态信号采集系统捕获各动作结束点以及各动作转折点附近的振动信号。通过计算机相应的LMS分析软件分析动作结束及动作转折处的...
左国玉邱永康李印波栾春波李易赵振洋
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一种人体动作比对方法及装置
本发明提供一种人体动作比对方法及装置。所述方法包括：S1，基于可穿戴传感器采集到的当前人体动作，利用二叉树分类器网络进行识别，确认所述当前人体动作为标准动作或非标准动作；S2，当确认为非标准动作时，将所述非标准动作与所述...
左国玉徐兆坤卢佳豪邱永康杜婷婷
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