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赵晓东

作品数：2 被引量：13H指数：2
供职机构：邢台职业技术学院更多>>
发文基金：河北省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇并联机构
  • 1篇动力学模型
  • 1篇力学模型
  • 1篇空间并联
  • 1篇空间并联机构
  • 1篇达朗伯原理

机构

  • 2篇邢台职业技术...
  • 2篇燕山大学
  • 1篇河北建材职业...

作者

  • 2篇李仕华
  • 2篇丁文华
  • 2篇赵晓东
  • 1篇句彦儒
  • 1篇刘艳敏

传媒

  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多自由度并联机构输入选取理论的研究及应用被引量：10
2010年
将Klein映射理论应用到多自由度输入选取的判别中,讨论了3力3偶螺旋系的相关性,给出了相关性的判据,使相关性判别变得非常简单,避免了输入选取判别中复杂的数学运算和机构参数未知的问题,从而解决了输入选取的判别难题。利用提出的判别理论研究了一种新型3-RPUR并联机构的输入合理性。
李仕华赵晓东丁文华刘艳敏
关键词：空间并联机构
新型3-RPUR并联机构的逆动力学分析被引量：3
2009年
用达朗伯原理与虚功原理相结合建立了3-RPUR并联机构的动力学模型。然后利用虚设机构法建立机构中各杆件的速度、加速度的一、二阶影响系数矩阵,从而解决了少自由度关联机构惯性力求解中各杆件的速度和加速度难以求解的问题。最后对3-RPUR并联机构进行了动力学理论计算和分析,得出了一些重要结论构。所有这些研究为3-RPUR并联机器人的设计和应用有着重要的意义。
赵晓东丁文华李仕华句彦儒
关键词：并联机构动力学模型达朗伯原理
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