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袁丽英

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：南京林业大学更多>>
发文基金：国家公益性行业科研专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇救援
  • 1篇机器人
  • 1篇减灾
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇南京林业大学

作者

  • 1篇姜树海
  • 1篇潘晨晨
  • 1篇宋倩
  • 1篇袁丽英

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
六足减灾救援仿生机器人机构设计与仿真被引量：3
2015年
针对森林火灾巡检与防控装备的现状,开展了六足减灾救援仿生机器人机构设计与仿真研究,以期解决恶劣的复杂地形作业环境下的灾难救援问题。基于仿生甲虫的结构和功能设计了六足减灾救援仿生机器人的躯体和腿部机构。腿机构由六条腿组成,沿躯体中轴线两边对称分布,每腿由三个旋转关节组成的三自由度串联机构。给出了六足减灾救援仿生机器人的物理模型,搭建了机器人仿真的复杂环境,进行仿真,给出了基于三角步态的六足减灾救援仿生机器人直行和转弯的运动仿真,得到了质心的位移、速度、角速度和各个关节的动能和驱动力矩的曲线。仿真结果表明,六足减灾救援仿生机器人机构设计满足设计要求。
姜树海潘晨晨袁丽英宋倩
关键词：仿生机器人仿真
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