章鸿翔
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 滑模观测器和比例积分的超机动动态逆控制被引量：1
- 2015年
- 研究了一种基于Super-twisting算法的滑模观测器和比例积分的超机动飞机动态逆控制方法。首先分析考虑推力矢量下的超机动飞机非线性特性,建立飞机非线性仿真平台;然后在快回路中针对飞行环境下外部直接干扰力矩,采用Super-twisting算法的滑模观测器估计干扰力矩,设计补偿控制律进行干扰抑制;慢回路中采用经典的比例积分控制弥补由非线性对消引起的系统逆误差;最后对设计的控制律进行大迎角下的"眼镜蛇"机动。仿真结果表明,设计的控制律使超机动飞机具有良好的快速性和稳定性。
- 潘正伟薛雅丽章鸿翔
- 关键词：非线性控制动态逆控制比例积分滑模观测器
- 推力矢量飞行器动态控制分配方法研究被引量：7
- 2016年
- 主要研究了动态分配算法在推力矢量飞机上的应用。首先对该推力矢量飞机基于时标分离原理建模,控制系统分为快、慢回路。执行器的动态特性设为一阶惯性环节。然后分析了动态控制分配的算法及求解过程,并对该算法的动态特性和稳态特性做了必要的证明。针对推力矢量飞机包括传统舵面及推力矢量舵面在内的执行器的动态特性,对其进行了动态控制分配的仿真。仿真结果表明,高频执行器在机动过程中的使用程度相对增加了,飞行器跟踪姿态角指令更敏捷;推力矢量舵面偏转速率保持较小水平,有利于延长发动机的使用寿命。动态控制分配在推力矢量飞行器上的应用取得了良好的效果。
- 章鸿翔薛雅丽王佳辉
- 关键词：推力矢量飞行器发动机寿命
- 推力矢量飞行器容错控制研究
- 推力矢量技术能使飞行器实现操纵面冗余，提升飞行器的飞行性能，受到了世界各军事强国越来越多的关注，飞行控制系统的设计也因此变得更复杂。设计控制律协调操纵面偏转组合使飞行器操纵面优化配置以及在舵面故障情况下最大限度利用冗余操...
- 章鸿翔
- 关键词：飞行器推力矢量滑模观测器
