程烨
- 作品数：13 被引量：12H指数：3
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第七一五研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 一种AUV水下接驳站的研究被引量：6
- 2015年
- AUV水下接驳站为AUV提供能源补充、信息交换,是AUV提升续航力,扩展作业内容、降低作业成本的重要保障。本文介绍了一种包容式的AUV水下接驳站,基于接触式插拔传输技术对插拔机构进行独创性设计。经试验验证,接驳站运行稳定无故障,插拔机构对接成功率高,具有良好的工程应用前景。
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- 一种多自由度液压阻尼系统
- 本发明公开了一种多自由度液压阻尼系统，主要包括液压泵等,液压泵与泵出口溢流阀、一维可调阻尼模块、二维可调阻尼模块、充液电磁换向阀连接，充液电磁换向阀与充液减压阀连接，蓄能器与充液减压阀、蓄能器减压阀、蓄能器安全阀连接，蓄...
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- 多自由度液压阻尼系统
- 本实用新型公开了一种多自由度液压阻尼系统，主要包括液压泵等,液压泵与泵出口溢流阀、一维可调阻尼模块、二维可调阻尼模块、充液电磁换向阀连接，充液电磁换向阀与充液减压阀连接，蓄能器与充液减压阀、蓄能器减压阀、蓄能器安全阀连接...
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- 文献传递
- 一种水下航行器的自毁装置
- 本发明公开了一种水下航行器的自毁装置，主要包括透水座，锁紧螺母将透水座固定在在密封舱壁内侧，三个O型圈保证耐压舱的水密性，电阻丝穿过塑料挡块熔断孔，塑料挡块将透水弹簧压入透水座空腔，电阻丝两端由透水座空腔另一端伸出，两块...
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- 一种用于水下航行器应急上浮的充气式救援装置及方法
- 本发明公开了一种用于水下航行器应急上浮的充气式救援装置及方法，主要包括耐压舱壁，气瓶安装座将装置分为浮标舱和电子舱，浮标舱和电子舱之间的间隙依靠密封垫片、动密封圈和静密封圈密封。在水下航行器发生意外时，控制信号控制直线电...
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- 文献传递
- 一种用于海底采矿的高精度网络化导航系统及工作方法
- 本发明涉及海底采矿技术领域，尤其是一种用于海底采矿的高精度网络化导航系统，包括不少于一台的水面导航平台、与采矿车数量相等的矿车领航者、领航者定位终端、脐带缆；所述水面导航平台包括波浪滑翔机本体和设置在波浪滑翔机本体上的卫...
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- 一种AUV水下接驳系统的设计与研究被引量：3
- 2018年
- AUV水下接驳系统主要用于海底观测网的能量补给与信息交互,是观测网建设的关键技术。本文介绍了一种自主研发的AUV水下接驳系统,并对系统的接驳流程进行阐述。该系统在渤海海域已进行了数十次对接试验,得到了超过90%的接驳成功率。
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- 关键词：AUV
- 一种多自由度液压阻尼系统
- 本发明公开了一种多自由度液压阻尼系统，主要包括液压泵等,液压泵与泵出口溢流阀、一维可调阻尼模块、二维可调阻尼模块、充液电磁换向阀连接，充液电磁换向阀与充液减压阀连接，蓄能器与充液减压阀、蓄能器减压阀、蓄能器安全阀连接，蓄...
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- 一种水下航行器的自毁装置
- 本发明公开了一种水下航行器的自毁装置，主要包括透水座，锁紧螺母将透水座固定在在密封舱壁内侧，三个O型圈保证耐压舱的水密性，电阻丝穿过塑料挡块熔断孔，塑料挡块将透水弹簧压入透水座空腔，电阻丝两端由透水座空腔另一端伸出，两块...
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- 文献传递
- AUV水下对接控制方法被引量：4
- 2015年
- 针对AUV水下对接系统的需求,研究了AUV对接航行中的控制方法。将导引和控制过程分为追踪回归和直线对接2个阶段。通过仿真计算研究,验证了控制策略和算法的可行性。
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- 关键词：AUV
