王晓东
- 作品数：2 被引量：35H指数：1
- 供职机构：江苏大学机械工程学院微纳米科学技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 软体机器人驱动研究现状被引量：34
- 2018年
- 首先,介绍了软体机器人的发展和研究现状,重点综述了国内外关于软体机器人驱动方式和驱动机理的主要研究成果.然后,将软体机器人的驱动方式归纳为流体驱动、电活性聚合物驱动、磁流变弹性体(MRE)驱动、形状记忆合金(SMA)驱动和化学驱动等,对各驱动方式的科学原理和所对应的典型驱动结构进行了介绍,并梳理和分析了目前在软体机器人驱动技术发展中的瓶颈问题和关键科学问题.最后,尝试对软体机器人驱动研究领域中的挑战和未来发展趋势进行了展望.
- 张忠强邹娇丁建宁丁建宁程广贵王晓东程广贵
- 关键词：驱动方式电磁驱动
- 温度梯度驱动下水银在石墨烯表面的运动特性被引量：1
- 2015年
- 采用分子动力学模拟的方法,探究温度梯度驱动下水银在石墨烯表面的流动特性。重点研究了石墨烯的全局热振荡对石墨烯表面水银运动的影响。研究表明:在稳定的温度梯度下,单层石墨烯模型与刚体石墨烯模型的表面温度均呈近似线性分布,但刚体石墨烯模型表面温度分布的线性特征更加明显;同时,石墨烯表面水银液滴在温度梯度驱动下从高温区域向低温区域运动,且水银液滴在石墨烯表面流动的速度、加速度均随温度梯度的增大而增大。提出了刚体石墨烯模型。研究结果表明,石墨烯的全局热振荡所产生的驱动力方向与水银液滴在石墨烯表面的运动方向相同,均由高温区域指向低温区域。
- 董鑫张忠强程广贵郭立强葛道晗王晓东
- 关键词：石墨烯热振荡
