王明明
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：山东科技大学信息与电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能直流电子负载的研制被引量：5
- 2012年
- 基于电子负载微机化、智能化的技术设计方案,研制了一种智能的直流电子负载。该负载采用C8051F360单片机作为核心处理器,以软、硬件相结合的控制算法为研究策略,实现了恒流、恒压和恒阻等多种工作模式。外部采用新型线性电流传感器ACS712作为电流检测元件,内部使用增量式PID优化算法,系统具有很高的负载精度、良好的运行平稳性和快速响应性。通过安装调试,本直流电子负载在电压、电流工作模式下跟踪误差小于1%,电阻模式下跟踪误差小于3%。调节时间小于2秒,具有一定的经济实用性,可应用在电源、交通运输、蓄电池等生产领域。
- 王明明戴陶珍王静静宋健
- 基于模糊PID控制的智能同步车的设计被引量：1
- 2012年
- 该文介绍了基于C8051F360芯片作为控制器和模糊PID为控制算法的智能同步车的设计。本设计的核心部分是如何使智能同步车能够实时、准确地检测到跑道位置并根据两车相对位置做出判断和调整,以使两车以最快速度运行的同时很好地协调同步的问题。该文对各个模块进行了系统的说明并详细介绍了模糊PID控制算法。结果表明,基于模糊PID控制的智能同步车速度快、鲁棒性强、同步性能好。
- 王明明宋健刘建平
- 关键词：模糊PID控制
