熊燕
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 粒子滤波的视频目标跟踪算法研究被引量：2
- 2009年
- 目标跟踪是计算机视觉和图像处理的一个重点课题,在视频监控、机器人视觉导航以及智能交通控制中具有广泛的应用前景.通过粒子滤波技术,研究了如何整合颜色特征、前景信息和积分图运算等技术实现视频目标跟踪的粒子滤波算法.在对目标进行分割中采用了混合高斯背景建模方法;同时结合积分直方图的计算方法对颜色特征进行分段统计及相互遮挡的判断,实现基于粒子滤波的目标跟踪算法的优化,解决跟踪中诸如遮挡、光照变化、背景干扰、尺寸变化等难以解决的问题.实验结果表明提出的方法达到了预期目标.
- 刘清吴志刚窦琴熊燕
- 关键词：目标跟踪粒子滤波积分图视频
- 基于K均值和不变矩的粒子滤波视频目标跟踪被引量：2
- 2011年
- 针对传统的粒子滤波算法存在的粒子退化现象和需要大量粒子才能保证状态预估计的精度,导致视频序列目标实时跟踪难以实现的问题进行了研究,提出了一种基于K均值和不变矩的粒子滤波实时目标跟踪算法。首先对最初采样的粒子集采用K均值算法进行聚类,将N个粒子分配到K个聚类中心;然后将不变矩算法引入到粒子的选取中,通过与上一帧目标位置最接近的三类聚类中心进行不变矩匹配,选择其中与目标模块最接近的那一类进行粒子滤波跟踪运算。实验结果表明文中提出的改进算法能够很好的解决粒子退化的问题,只需要采用较少的粒子就能达到很好的跟踪精度,大大的减少了计算量,改善了粒子滤波的实时性的问题。同时,在一定程度上解决了目标跟踪中相似背景的干扰和目标遮挡的问题。
- 熊燕刘清江源远周雅琪
- 关键词：粒子滤波K均值不变矩实时性
- 基于k均值和不变矩的粒子滤波视频目标跟踪
- 本文针对传统的粒子滤波算法存在的粒子退化现象和需要大量粒子才能保证状态预估计的精度，导致视频序列目标实时跟踪难以实现的问题进行了研究，提出了一种基于K均值和不变矩的粒子滤波实时目标跟踪算法。首先对最初采样的粒子集采用K均...
- 熊燕刘清江源远周雅琪
- 关键词：粒子滤波K均值不变矩实时性
