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杨强
作品数:
50
被引量:1
H指数:1
供职机构:
成都信息工程大学
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发文基金:
四川省科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
交通运输工程
机械工程
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合作作者
朱明
成都信息工程大学
郭德全
成都信息工程大学
袁建英
成都信息工程大学
蒋涛
成都信息工程大学
付克昌
成都信息工程大学
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作者
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杨强
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朱明
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郭德全
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2016
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一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质,其方法包括:获取当前行人过去的历史轨迹信息,并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理,得到当前行人的行人运动特征;利用社交注意力机制对所述行人运动特征进行处理,得到当...
罗德宁
张葛祥
李嘉迪
全雪峰
马忠丽
杨强
刘启虞
王嘉伟
朱明
基于深度学习的输变电设备缺陷文本分类方法及系统
本发明提供一种基于深度学习的输变电设备缺陷文本分类方法及系统,方法包括步骤:S1:将获取的输变电设备缺陷文本预处理,然后进行词嵌入得到带电力语义特征的第一词向量;S2:通过双向长短时记忆网络获取输变电设备缺陷文本前向和后...
张葛祥
朱明
王茜
杨强
杨强
文献传递
变电站巡检机器人障碍物判别方法及系统
本发明提供一种变电站巡检机器人障碍物判别方法及系统,方法包括以下步骤:S1:获取变电站场景点巡检机器人周围3D激光雷达原始点云数据,并根据ROI区域提取部分原始点云数据,再将三维原始点云数据转化为二维原始点云鸟瞰图后输入...
朱明
张葛祥
杨强
王恒
杨强
文献传递
一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法
本发明公开一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法,涉及说话人识别技术领域,其方法包括:通过对包含目标短语音说话人的语音数据进行特征提取预处理,分别提取所述语音数据中的声学特征、韵律特征以及深层特征;通过对所述声学特...
张葛祥
汤刚
杨强
何瑶
一种堆芯探测器安装装置及方法
本发明提出一种堆芯探测器安装装置,包括:牵引机构、执行机构和定位支撑机构;牵引机构包括框架以及三组滚筒牵引部、钢丝绳和弹性卡扣,钢丝绳连接弹性卡扣将其悬吊,滚筒牵引部用于控制弹性卡扣的悬吊高度;执行机构包括三组依次堆叠的...
朱明
黄作为
杨强
张葛祥
一种堆芯探测器安装装置及方法
本发明提出一种堆芯探测器安装装置,包括:牵引机构、执行机构和定位支撑机构;牵引机构包括框架以及三组滚筒牵引部、钢丝绳和弹性卡扣,钢丝绳连接弹性卡扣将其悬吊,滚筒牵引部用于控制弹性卡扣的悬吊高度;执行机构包括三组依次堆叠的...
朱明
黄作为
杨强
张葛祥
一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法
本发明公开一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法,涉及说话人识别技术领域,其方法包括:通过对包含目标短语音说话人的语音数据进行特征提取预处理,分别提取所述语音数据中的声学特征、韵律特征以及深层特征;通过对所述声学特...
张葛祥
汤刚
杨强
何瑶
一种堆顶电缆拆装装置及方法
本发明提出一种堆顶电缆拆装装置及方法,包括动力传动机构和工具接头机构,动力传动机构包括依次连接的电机、联轴器、减速器和传动齿轮,传动齿轮设于减速器的输出轴处,工具接头机构套接于仪控电缆上部,工具接头机构包括主壳体、副壳体...
张葛祥
黄作为
杨强
朱明
一种永磁同步电机转速跟踪控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机转速跟踪控制方法,包括以下步骤:S1、判断永磁同步电机系统是否存在不确定摄动参数,若不存在所述不确定摄动参数,则结束;若存在所述不确定摄动参数,则进入步骤S2;S2、在定子磁链定向的d‑q轴坐...
杨强
朱明
宋甫成
龚馨雨
蒋玉龙
文献传递
永磁同步电机无速度传感器自适应转速跟踪控制系统及其设计方法
本发明涉及一种永磁同步电机无速度传感器自适应转速跟踪控制系统及其设计方法,基于自适应非线性阻尼,构造鲁棒自适应观测器估计电机转速,可适用于存在参数摄动或时变、未知非线性及外界扰动的永磁同步电机转速跟踪控制,不需要估计系统...
杨强
朱明
蒋涛
付克昌
黄小燕
袁建英
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