李晓芳
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于自适应遗传算法的隔振系统参数优化计算
- 2016年
- 为优化航天器中隔振系统的隔振参数,提出了一种基于自适应遗传算法的优化方法。在只考虑单条支腿的前提下,建立了主动隔振系统的动力学模型,通过拉普拉斯变换得到了上平台输出的力对下平台控制力的传递函数,并获得待优化的参数。将参数优化问题转化成数值优化问题,利用最大熵法生成算法的目标函数;采用新的选择算子来避免算法早熟;提出自适应交叉算子和自适应高斯变异算子来保证种群多样性;通过优胜劣汰和种群迁移法则来提高算法的全局收敛性。最后,通过仿真实例对算法的有效性进行验证,结果表明:和传统的遗传算法相比,本算法的收敛速度快、优化效果好。
- 李晓芳吴洪涛丁力
- 关键词：隔振参数自适应遗传算法自适应交叉
- 基于PEM-ABC算法的小型无人直升机系统辨识被引量：5
- 2016年
- 针对小型无人直升机在悬停状态下飞行动力学模型的系统辨识问题,提出了一种基于预测误差法与人工蜂群算法(PEM-ABC)结合的辨识算法。该算法将系统辨识问题转化为优化问题,用PEM算法确定搜索空间的范围;雇佣蜂搜索阶段采用改进的自适应搜索策略加快收敛速度;跟随蜂搜索阶段引入一种新的概率选择方式保证种群多样性;侦察蜂搜索阶段利用混沌算子来提高全局搜索能力。通过机载设备采集到的飞行实验数据,对辨识获得的模型进行了分析与验证。结果表明:采用该辨识方法,估计出了无人直升机动力学模型的未知参数,与PEM算法和传统人工蜂群算法相比,所提算法的辨识精度更高,具有重要的工程使用价值。
- 丁力吴洪涛姚裕申浩宇李晓芳
- 关键词：小型无人直升机系统辨识人工蜂群算法
