李兆铭
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军装备学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 在轨服务航天器协同控制仿真平台设计与实现
- 航天任务成本高、周期长,风险大,因此仿真技术一直是航天技术研究和工程应用中的重要途径。但随着航天技术深度和广度的不断延展,多学科、多层次、跨领域、异构系统等多技术融合性有了显著增强,对协同仿真技术和仿真系统都提出了更高的...
- 尹航高永明王超李兆铭
- 关键词：协同控制仿真平台ADAMSHLA/RTISTK
- 文献传递
- 在轨服务航天器协同控制仿真平台设计与实现
- 航天任务成本高、周期长，风险大，因此仿真技术一直是航天技术研究和工程应用中的重要途径。但随着航天技术深度和广度的不断延展，多学科、多层次、跨领域、异构系统等多技术融合性有了显著增强，对协同仿真技术和仿真系统都提出了更高的...
- 尹航高永明王超李兆铭
- 关键词：协同控制仿真平台ADAMSHLA/RTISTK
- 基于相对偏心率/轨道倾角矢量的分离模块航天器队形设计方法
- 2013年
- 分离模块航天器是分布式空间系统的一种创新应用。针对分离模块航天器中伴飞模块经典轨道根数设计的问题,本文从运动学角度出发,给出了基于相对偏心率/轨道倾角矢量的分离模块航天器队形设计方法。在已知主模块经典轨道根数的情况下,通过定义的队形参数可以反算出伴飞模块的经典轨道根数,该方法描述简洁,并且具有很高的精度。最后的仿真结果表明了该方法的有效性。
- 李兆铭杨健尹航
- 关键词：队形设计
- 分离模块航天器虚拟对接姿态鲁棒自适应协同控制被引量：1
- 2013年
- 针对分离模块航天器虚拟对接这一关键技术,从航天器姿态控制的角度设计了一种鲁棒自适应协同控制器,该控制器容许模块存在转动惯量不确定及受空间摄动干扰等因素,利用模块间无线通信将主模块的状态信息引入从模块控制器中,从而实现了主从模块协同虚拟对接。采用修正的罗德里格斯参数描述模块的姿态,将虚拟对接的姿态控制分为2个过程,分别给出每个过程期望姿态的解算方法。将转动惯量不确定性和空间摄动干扰作为整体分析,利用滑模控制思想分别为主从模块设计了鲁棒自适应控制器,并基于Lyapunov稳定性理论给出控制器的稳定性证明,最后的仿真结果验证了该控制器的有效性。
- 李兆铭高永明牛亚峰黄勇李磊
- 关键词：鲁棒自适应
