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朱燕

作品数：1 被引量：20H指数：1
供职机构：盐城师范学院物理科学与电子技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇数据融合
  • 1篇自平衡
  • 1篇自平衡小车
  • 1篇小车
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇STM32

机构

  • 1篇盐城师范学院

作者

  • 1篇杜晓
  • 1篇程传统
  • 1篇季鹏飞
  • 1篇朱燕

传媒

  • 1篇电子科技

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计被引量：20
2014年
介绍了一种采用STM32F103C8T6单片机和数字运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车。并利用卡尔曼滤波器算法融合陀螺仪和加速度计信号,计算出小车倾角和角速度的最优估计值,利用数字PID算法控制驱动电机的PWM信号实现两轮小车的自平衡控制。实际测试表明,设计的两轮小车可稳定地实现自平衡控制及简单的遥控运动功能。
季鹏飞朱燕程传统杜晓
关键词：卡尔曼滤波数据融合自平衡STM32
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