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曹军

作品数：6 被引量：19H指数：2
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇在线识别
  • 2篇冗余
  • 2篇数据存储
  • 2篇数据冗余
  • 2篇图像
  • 2篇位姿
  • 2篇滤波
  • 2篇机器人
  • 2篇建模方法
  • 2篇SLAM
  • 1篇地图构建
  • 1篇动态特征
  • 1篇移动机器人
  • 1篇语义
  • 1篇智能移动机器...
  • 1篇深度信息
  • 1篇视频
  • 1篇视频检测
  • 1篇双目
  • 1篇同时定位与地...

机构

  • 6篇广东工业大学

作者

  • 6篇曹军
  • 5篇曾碧
  • 2篇陈佳洲
  • 2篇黄文
  • 1篇林伟
  • 1篇何元烈
  • 1篇张伟
  • 1篇朱福利

传媒

  • 1篇广东工业大学...
  • 1篇自动化与信息...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于路标观测的改进EKF-SLAM算法被引量：6
2014年
针对传统的基于扩展卡尔曼滤波的SLAM算法对环境干扰修复速度较慢的缺陷,提出一种EKF-SLAM的改进方法。通过比较EKF-SLAM算法的预测和观测两个过程所得数据,判断是否存在较大的环境干扰。若环境干扰较大,则加大先验估计误差协方差的调整,使状态在经过校正后更快速地接近真实值,提高算法的实时性和抗干扰性。最后使用Matlab对改进EKF-SLAM进行仿真实验,结果表明改进EKF-SLAM算法的有效性和估计精度都比传统EKF-SLAM高。
曹军曾碧何元烈
关键词：同时定位与地图构建扩展卡尔曼滤波KALMAN
一种室内场景物体同时识别与建模方法
本发明公开了一种室内场景物体同时识别与建模方法，包括步骤：输入RGB‑D图像；物体分割；提取SIFT特征和FPFH特征；SIFT特征和FPFH特征融合；物体识别；物体建模。其中物体建模是计算物体部分之间的位姿关系并且设定...
曾碧陈佳洲黄文曹军
基于粒子滤波的SLAM算法并行优化与实现被引量：11
2017年
基于粒子滤波的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法,可在完全未知的环境进行即时的定位和地图构建.该算法使用粒子集表示定位位姿的概率分布情况,计算量与粒子集的规模成正比,在一定范围内,粒子的数量越多,算法的定位准确度和抗干扰能力越好,但在增加粒子数量的同时,将增加计算时间,从而导致定位延迟,造成移动机器人的定位误差.提出一种结合粒子滤波和SLAM算法特点的GPU并行优化的方法进行加速,从而减少计算带来的定位延迟和定位误差.通过实验,证明使用GPU并行计算的算法改进有明显效果.
朱福利曾碧曹军
关键词：粒子滤波
动态场景下融合视觉语义的激光SLAM感知方法研究
随科学技术和经济的发展,近几年智能移动机器人研究得到各界关注.在智能移动机器人的应用中,机器人工作环境的感知和认知是其中最重要的一部分,机器人对环境感知信息量和感知速度将限制机器人的功能和工作效率.　　SLAM(Simu...
曹军
关键词：智能移动机器人SLAM鲁棒性
一种室内场景物体同时识别与建模方法
本发明公开了一种室内场景物体同时识别与建模方法，包括步骤：输入RGB‑D图像；物体分割；提取SIFT特征和FPFH特征；SIFT特征和FPFH特征融合；物体识别；物体建模。其中物体建模是计算物体部分之间的位姿关系并且设定...
曾碧陈佳洲黄文曹军
文献传递
一种应用于自主灭火机器人的火焰检测方法
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出了一种基于机器人自主灭火的火焰视频检测算法。该算法首先结合多种传感器来进行实现初步判断，然后综合火焰的动态特征等，使用混合高斯模型分割出运动目标区域，结合火焰的静态特征提取运...
张伟陈佳腾曾碧林伟曹军卿都
文献传递
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