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成方圆

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇星敏感器
  • 1篇陀螺
  • 1篇敏感器
  • 1篇空间机械臂
  • 1篇机械臂
  • 1篇光纤
  • 1篇光纤陀螺

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 1篇赵黎平
  • 1篇王蜀泉
  • 1篇成方圆

传媒

  • 1篇电子测量技术

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于机械臂的空间大型光学载荷姿态确定研究被引量：1
2015年
大型光学载荷是空间应用的重要领域,针对一类天基大型光学载荷的姿态确定展开研究。假设该载荷安装在空间站上,并由空间三轴机械臂控制。在轨期间进行空间应用任务时,大型光学载荷的姿态确定精度是其完成相关任务的重要指标。建立了机械臂坐标系,设计了机械臂、星敏感器和光纤陀螺组合的姿态确定方案,采用联邦滤波的姿态算法,并进行仿真研究。仿真结果表明,该方案有效提高了大光学姿态确定的精度。
成方圆赵黎平王蜀泉
关键词：空间机械臂星敏感器光纤陀螺
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