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徐振
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2
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供职机构:
南华大学机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
徐正华
南华大学数理学院
谭凯
南华大学核科学技术学院
彭健
南华大学计算机科学与技术学院
赵立宏
南华大学机械工程学院
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1篇
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Water temperature optimization model based on matlab
2016年
徐振
徐正华
彭健
谭凯
关键词:
MATLAB
核环境下Brokk机器人工具头通用接口结构的有限元分析
2017年
针对多功能机器人在核环境下工作过程中频繁更换不同工作装置以适应不同场合操作的需求,设计了一款用于连接机器人工作臂与具体工作属具的工具头通用连接接口,以提高工作效率并实现一机多用。文中以B rokk400机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立三维模型,通过Pro/E与A N SY S的接口将其导入A N SY S中,建立了通用接口的有限元模型。通过稀疏矩阵法进行求解,对其关键部位进行载荷添加,分析其强度,得出连接接口应力云图和应变图。结果表明,该工具头接口结构设计满足工作要求。
徐振
赵立宏
秦元帅
关键词:
通用接口
ANSYS
有限元模型
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