徐振
- 作品数：2 被引量：16H指数：1
- 供职机构：浙江大学机械工程学系机械设计研究所更多>>
- 发文基金：台州市科技计划项目“十一五”国家科技支撑计划浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 阀控非对称缸系统多级滑模鲁棒自适应控制被引量：15
- 2009年
- 考虑阀控非对称缸系统的特性,设计了一种基于逆向递推方法的多级滑模鲁棒自适应控制器。首先采用Backstepping逆向递推技术和状态反馈线性化的方法,给出系统的多级滑模控制器。然后依据Lyapunov稳定性理论,得到系统不确定参数的自适应律,并在自适应控制中引入鲁棒控制的设计方法,实现对活塞位移的精确位置跟踪控制。实验结果表明,多级滑模鲁棒自适应控制具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。
- 白寒王庆九徐振管成
- 关键词：阀控非对称液压缸自适应控制鲁棒控制
- 挖掘机并联式混合动力系统建模及控制策略研究被引量：1
- 2010年
- 针对液压挖掘机的并联式混合动力系统,基于其工作机理,建立了包括电池组、电动/发电机、以及柴油机在内的整个系统的动力学模型。重点建立了四缸柴油发动机的瞬态模型,以准确反映发动机转速及扭矩对外负载的动态响应情况。为了提高系统的节能效果,基于系统动力学模型及负载状况,以优化发动机工作点、提高燃油效率为目标,设计了一种多点控制策略。仿真结果表明,柴油机发动机模型合理有效,设计的控制方法能使混合动力挖掘机燃油效率得到了明显提高。
- 庹福幸管成徐振
- 关键词：液压挖掘机并联式混合动力柴油机控制策略
