张鹏
- 作品数：26 被引量：29H指数：5
- 供职机构：中国航空工业集团公司更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学航空宇航科学技术更多>>
- 一种低角刚度直线电机驱动联接结构
- 本实用新型涉及一种低角刚度直线电机驱动联接结构，结构包括固定联接端、拉伸弹簧、螺母、钢球和可调联接端。通过球面配合，实现固定联接端和可调联接端在角度方向的偏转，通过拉伸弹簧和螺母将固定联接端和可调联接端约束在一起，拉伸弹...
- 孙蓓张鹏
- 文献传递
- 红外地面目标智能抗遮挡跟踪算法研究
- 2024年
- 针对背景遮挡导致红外地面目标跟踪失败的问题,提出了一种基于改进轨迹预测网络的红外地面目标抗遮挡跟踪器。提出了遮挡判断准则,准确判断红外地面目标的遮挡情况;改进BiTrap轨迹预测网络,一方面通过孪生网络结构引入速度信息,采用单向预测的方法,提出了SiamTrap轨迹预测网络,提高了轨迹预测的精度;另一方面,通过改进训练方法和应用方法,可以更准确地预测地面目标的轨迹。对于短期遮挡,利用SiamTrap网络基于时间上下文信息预测目标遮挡位置。对于长期遮挡,提出了搜索扩展策略来处理真实目标信息缺乏导致的预测误差积累。提出了“二次判定”准则,实现了目标的精确捕获和正常跟踪。在含有遮挡的红外目标跟踪序列上对算法进行了对比测试。与基准跟踪器相比,文中所提算法在OPE评价指标下,成功率和准确率分别提高了5.2%和5.9%。这表明文中算法在应对红外地面目标被遮挡情况下具有良好的鲁棒性。
- 张鹏张凯杨尧
- 关键词：红外图像目标跟踪轨迹预测
- 外场缩比激光合作目标的试验装置
- 本发明的外场缩比激光合作目标的试验装置，属于红外/激光共光路测距设备的技术领域，解决现有技术的产品对红外/激光共光路测距系统精度较低的技术问题。其包括包括安装平台(3)，所述安装平台(3)内安装有通风设备和顶面安装有水平...
- 王少飞郑国锋付洁张鹏梁锡宁郭晨龙李绍楠
- 一种共形光学系统
- 本发明涉及一种共形光学系统，包括依次设置的固定镜组和扫描镜组，固定镜组包括同光轴依次设置的整流罩、物镜组，物镜组包括至少两个物镜，固定镜组用于形成球心为固定点的一次像面，一次像面在固定镜组与扫描镜组之间；扫描镜组包括至少...
- 孙露露张鹏陈建发罗金平
- 文献传递
- 机载光电系统的数字视频激励的方法及其系统
- 本发明的机载光电系统的数字视频激励的方法，属于机载光电系统测试的技术领域，解决采用试飞手段验证成本过高的问题。其包括S101:获取历史飞行数据和想定生成的试验数据；S102:判断所述历史飞行数据是否与所述想定生成的试验数...
- 余晨菲郭晨龙郑国锋梁锡宁齐涛郭世勇张鹏张浩
- 文献传递
- 扰动分离自抗扰控制在光电稳定平台上的应用被引量：9
- 2021年
- 针对当前光电稳定平台伺服系统中扰动抑制能力不足的问题,提出一种扰动分离自抗扰控制(DSADRC)算法。扰动分离自抗扰控制充分利用工程实际中可获取到的部分已知的光电稳定平台模型信息及经典控制中的控制器信息,并将其加入到自抗扰控制的设计中。该算法通过减少光电稳定平台系统中的总扰动量,增加系统的扰动观测精度及扰动抑制能力。同时,通过算法设计实现了经典控制器的复用,减少了设计工作量。仿真实验结果表明:在控制器相同、扰动条件相同的情况下,扰动分离自抗扰控制阶跃响应调节时间减少58.8%,上升时间减少26.5%,且无超调量;在1V2Hz等效扰动下,系统稳态精度提高51.5%,系统性能提升效果明显。在实物验证实验中,对于不同频率的等效扰动,相比PID控制,扰动分离自抗扰控制稳态精度提升50%以上,有效地提高了光电稳定平台的稳态精度。
- 张越杰张鹏冉承平张新勇
- 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器
- 机载光电系统的数字视频激励的方法及其系统
- 本发明的机载光电系统的数字视频激励的方法，属于机载光电系统测试的技术领域，解决采用试飞手段验证成本过高的问题。其包括S101:获取历史飞行数据和想定生成的试验数据；S102:判断所述历史飞行数据是否与所述想定生成的试验数...
- 余晨菲郭晨龙郑国锋梁锡宁齐涛郭世勇张鹏张浩
- 文献传递
- 一种基于Xilinx FPGA的串行高速电路及自适应配置方法
- 本发明公开了一种基于Xilinx FPGA的串行高速电路及自适应配置方法，包括：FPGA单元和可编程时钟单元；FPGA单元包收发器PLL单元、PLL控制单元和串行低速串行总线接口单元，用于串行高速通讯和配置所述可编程时钟...
- 郑国锋邵元元封思远张鹏何礼
- 一种光学无热化设计检测系统及检测方法
- 本发明提出一种光学无热化设计检测系统及检测方法，系统包括通信模块、视频采集模块、图像清晰度评价模块以及温补调焦曲线拟合模块；图像清晰度评价模块实时提取视频图像的特征向量，并根据图像质量判别算法对特征向量进行分析，通过遍历...
- 原玢张鹏冯长远翟方超耿国
- 文献传递
- 双层衍射光学元件在微光夜视物镜中的应用被引量：5
- 2016年
- 将衍射光学元件（DOE）应用于微光镜头的设计中，可以达到减少体积和重量的目的。衍射光学元件不同于传统透镜的负色散性质，可以很好地校正色差。单层衍射光学元件的衍射效率只能在某一波长处达到100%，其他波长处衍射效率下降明显，双层衍射光学元件则在整个工作波段内不同波长处都有较高的衍射效率。基于此，设计了一个使用双层衍射光学元件的微光夜视物镜系统。双层衍射光学元件在0.65-0.9 μm工作波段内衍射效率达98%以上，系统总长为60 mm，系统焦距为25 mm，F数为1.2，全视场为40°。仿真结果表明系统的像质良好，40 lp/mm处的调制传递函数大于0.5。
- 赵翔张鹏罗金平
- 关键词：光学设计衍射光学元件微光夜视物镜衍射效率
