张文忠
- 作品数：17 被引量：8H指数：1
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 小型观察型载人潜水器技术现状被引量：8
- 2008年
- 介绍了国外小型观察型载人潜水器的发展现状,该型潜水器主要适用于海底观光、摄像和海底采样等,可以根据客户需要搭载机械手或其他采样工具,总结了该类潜水器的关键技术和发展趋势,结合国内的发展情况,简单展望了小型观察型潜水器在国内的发展前景。
- 沈允生刘涛张文忠
- 关键词：载人潜水器
- 一种深海潜器海上拖带航渡作业系统
- 本发明涉及深海潜器航渡技术领域，尤其是一种深海潜器海上拖带航渡作业系统，其中光电复合缆恒张力绞车放置在水面母船的艉部，光电复合拖缆的一端缠绕在光电复合缆恒张力绞车上，光电复合拖缆的另一端通过远程自动脱钩装置和深海潜器相连...
- 刘艳敏周佳张文忠邢福陈伟华
- 水下试验平台
- 1.本外观设计产品的名称：水下试验平台。;2.本外观设计产品的用途：用于科研人员，和水下直升机、缆控作业级ROV及绞车、采样篮、原位实验仪器等模块的搭载。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的...
- 张亦驰张爱锋张文忠倪天渠继东
- 一种角度自适应的载人潜水器驾控座椅装置及操作方法
- 一种角度自适应的载人潜水器驾控座椅装置及操作方法，包括底部平板，其上表面直接固定安装轴承底箱或通过横倾补偿模块安装轴承底箱，其两端对称固定有角度补偿液压撑杆，其输出端连接座椅底板轴承件；还包括承力支架，其两端安装座椅底板...
- 张亦驰张文忠渠继东刘一夫刘传奇
- 工作深度对水下滑翔机运动状态影响研究
- 2022年
- 驱动水下滑翔机运动的净浮力约占水下排水量的0.5%,其微小变化都会对滑翔运动状态产生重要影响。滑翔过程中,随深度而变化的海水密度和压力会导致排水量发生变化,引起净浮力变化,进而影响水下滑翔机的稳定运动状态。文中利用动力平衡方程研究净浮力变化对稳态滑翔运动状态的影响,将排水量随深度变化的数学模型和动力学模型相结合,通过仿真研究滑翔深度对滑翔运动状态的影响。研究表明:因深度影响,水下滑翔机的运动是动态平衡的滑翔运动,而非稳定的平衡滑翔运动;排水量-深度变化主要影响滑翔速度,对滑翔姿态影响相对较小;没有额外调节时,下潜阶段滑翔速度先减小后增加,上浮阶段先增加后减小;此外,可以通过功耗比较小的内部滑动质量的调节平衡净浮力变化对滑翔姿态的影响。文中的工作可为使用滑翔机进行精准控制开展海洋环境监测和探测提供参考。
- 叶效伟刘艳敏张文忠张文忠姚志崇
- 关键词：滑翔运动
- 胶囊式模块化水下大视野观景平台
- 本发明涉及水下观景平台技术领域，尤其是一种胶囊式模块化水下大视野观景平台。其包括观景模块，所述观景模块包括第二耐压结构，第二耐压结构左右两端分别通过抱箍连接第一耐压结构，第二耐压结构和第一耐压结构内部连通，第一耐压结构和...
- 陈伟华周佳郭桐桐张文忠邹文天刘一夫
- 一种带有浮力调节搭载平台的多功能工作船及其作业方法
- 一种带有浮力调节搭载平台的多功能工作船及其作业方法，海上运输时，海洋装备可以干式搭载在水面船装载甲板上，也可以系固在浮力调节搭载平台甲板上；布放时，借助装载甲板上的轨道及平车转运到浮力调节搭载平台上，依靠浮力调节搭载平台...
- 周佳陈伟华刘艳敏张爱锋张文忠叶效伟俞圣杰
- 文献传递
- 国外载人潜水器布放回收模式发展研究
- 2024年
- 安全可靠地布放回收载人潜水器是其海上运维保障和完成使命任务的基石,本文梳理了国外载人潜水器的海上布放与回收模式,对其作业模式进行了分类,通过分析各类载人潜水器布放回收模式的应用对象和应用场景,总结了各模式的主要技术特点,以期为我国载人潜水器的发展和深远海保障的建设提供参考。
- 周佳俞圣杰张爱锋张爱锋陈伟华刘艳敏
- 关键词：载人潜水器
- 一种深海原位载人实验研究平台
- 本发明涉及深海科学研究装备技术领域，尤其是一种深海原位载人实验研究平台。其包括载人舱，所述载人舱左右两舷下部设置四个电池舱，电池舱中部通过电池舱抛载机构连接载人舱，电池舱前后两端通过电池舱限位结构连接载人舱；所述载人舱艉...
- 渠继东张爱锋张文忠倪天
- 文献传递
- 一种角度自适应的载人潜水器驾控座椅装置及操作方法
- 一种角度自适应的载人潜水器驾控座椅装置及操作方法，包括底部平板，其上表面直接固定安装轴承底箱或通过横倾补偿模块安装轴承底箱，其两端对称固定有角度补偿液压撑杆，其输出端连接座椅底板轴承件；还包括承力支架，其两端安装座椅底板...
- 张亦驰张文忠渠继东刘一夫刘传奇
