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张建强
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
湖北民族大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
谭武军
湖北民族大学
范丽琴
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戴昊
湖北民族大学
邱达
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张建强
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年份
1篇
2017
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基于K60的电机控制系统的研究
被引量:2
2017年
以K60为主控芯片,结合LR7843芯片构成驱动模块,主要通过K60开发板对小车电机的增量PID算法进行研究,其次研究电机和舵机的控制单元。其中车上安装的旋转编码器检测模型车的速度并通过PID控制算法调节驱动电机的转速,PWM信号控制舵机转向。实现对模型车运动速度和运动方向的闭环控制,系统具有行驶速度稳定、装置效率高等特点。
龚美凤
邱达
戴昊
谭武军
范丽琴
张建强
关键词:
PID
电机
闭环控制
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