张军惺
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：石家庄铁道大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 面向灵巧操作的视觉目标识别被引量：1
- 2015年
- 为了能够实现灵巧手对目标物体进行精准操作,研究了一种利用Kinect检测出目标物体,在帧差法的基础上对获取的深度进行背景相减,获取出目标物体的运动点,在此基础上利用获取的目标物体的特征采用T-S模糊逻辑判断出目标物体的方法,以BH8-280对目标物体进行抓取实验为例,在实验中,Kinect在帧差法的基础上检测出目标物体的位姿,大小,形状,以此为基础建立起T-S模糊逻辑系统,判断出目标物体的属性和类别,通过实验结果进一步说明了利用本文研究的方法显著地提高了判断物体的准确率和效率,为灵巧手的精细控制抓取奠定了基础。
- 雷丽充刘华平孙富春高蒙张军惺
- 关键词：KINECT视觉帧差法目标识别
- 地下施工机械计算机远程控制系统的设计
- 远程控制技术是通信技术及计算机技术的综合应用。近年来，随着通信技术及计算机技术日趋成熟以及新技术的不断涌现，远程控制技术得到了迅速的发展。在工业测控领域，工业化进程不断加快，设备性能的检测和分析的要求也越来越高，用计算机...
- 张军惺
- 关键词：远程控制系统传感器远程测控计算机控制
- 文献传递
