尹权
- 作品数：9 被引量：52H指数：5
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划公益性行业(农业)科研专项公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 用于苜蓿施肥的精少量排肥器的设计与试验研究被引量：1
- 2016年
- 为解决目前用于苜蓿施肥的外槽轮排肥器排肥量大、排肥不均匀等问题,本研究设计了一种涡轮式精少量排肥器并完成了相关参数的设计,分析了排肥涡轮的最高限速,并在排肥涡轮工作转速40r/min条件下进行了排肥器工作性能的试验研究。结果表明,6片排肥涡轮叶片匹配优化后的30°扇环形出肥口,可实现8kg/亩的精少量施肥农艺要求,且排肥均匀性和排肥量稳定性较好,对肥料颗粒破碎损伤少,实现了对流动性好的颗粒肥料精少量排肥的设计要求。研究结果可为颗粒肥精少量施肥机的设计提供参考。
- 刘彩玲尹权
- 关键词：农业机械肥料
- 蔬菜自动嫁接技术研究现状与发展分析被引量：30
- 2017年
- 嫁接在提高作物抗病能力、生长速度、单位产量,减少施肥、施药等方面具有积极作用,是多类蔬菜大规模生产的重要环节,而自动化嫁接能够有效提高嫁接效率和嫁接苗成活率,正在成为蔬菜商业化生产的刚性需求。本文对中国、日本、荷兰、西班牙、意大利等国蔬菜自动嫁接技术的研究现状和发展动态进行了分析;归纳出5项蔬菜自动化嫁接关键技术:幼苗机械化抓取技术,幼苗自动输送技术,砧、穗木切削技术,砧、穗木接合固定技术,自动嫁接系统控制技术,并逐一进行了阐述;最后对目前本领域的研究特点和发展趋势进行了总结和展望,认为蔬菜嫁接自动化程度将进一步提高,单机嫁接规模将进一步扩大,农艺、人工智能、人因工程等间接因素将为自动嫁接机未来的性能提升带来助力。
- 张凯良褚佳张铁中尹权孔艳山刘展
- 关键词：蔬菜自动嫁接机器人
- 全自动整排蔬菜嫁接机嫁接夹输送机构设计与试验被引量：9
- 2017年
- 为了提高蔬菜嫁接机的工作效率,对穴盘苗全自动整排嫁接机加以研究,基于嫁接夹固定嫁接苗的方法,设计了适用于整排苗同时嫁接的嫁接夹输送机构。该机构由嫁接夹自动排序供夹机构、嫁接夹输送台、直线运动机构3部分组成,可在一个工作循环中输送5个嫁接夹以及同时固定一排嫁接苗。整个机构通过振动盘完成嫁接夹的自动定向排序;由气缸驱动实现自动供夹;利用步进电动机驱动的直线机构完成嫁接夹的自动输送;应用气缸和气爪驱动控制嫁接夹的夹口状态,并完成5株嫁接苗的同步固定。对机构进行试验研究,确定了其性能参数,试验结果表明,嫁接夹输送机构一个工作循环用时约12.5 s,供夹成功率达到94.7%,嫁接苗切口固定成功率为92%,可以满足整排嫁接技术的需要。
- 李军李军张铁中褚佳张立博张文波
- 关键词：蔬菜嫁接机
- 套管式蔬菜自动嫁接机出套装置设计与试验被引量：10
- 2016年
- 针对套管式蔬菜自动嫁接机中套管的供给功能,设计套管排列振动盘、输送导管、套管逐次出套机构,采用基于可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统,设计套管式蔬菜自动嫁接机出套装置。通过试验得,在输入电压为185 V时,套管排列振动盘工作性能较为稳定,套管输出时间间隔变异系数为61.75%,套管能够较为稳定连续地进行有序定向输出。该装置的出套成功率达100%,可充分保证后续嫁接作业的套管供给。
- 褚佳张铁中张立博张文波文桃尹权
- 关键词：套管
- 断根嫁接苗自动栽植装置设计与试验被引量：8
- 2016年
- 为进一步提高断根嫁接苗育苗作业的自动化程度,针对现有的瓜科蔬菜嫁接机嫁接完成后幼苗栽植一直依靠人工作业的现状,设计了断根嫁接苗自动栽植装置,包括移苗机构、插苗机构、插孔机构等关键机构,并对关键部件进行了仿真。仿真结果表明,当插苗运送气缸上升速度与插苗手爪打开速度的比值在0.22～0.55之间时,插苗手爪可以顺畅撤离穴盘,并不会对已栽植好的嫁接幼苗产生影响。并对装置栽植性能进行了试验,试验结果表明,装置的栽植成功率为92%,最长栽植时间为7 s/株,可较为理想地与相应的瓜科断根蔬菜嫁接机配套使用,满足其自动育苗的要求。
- 褚佳张铁中李军尹权张立博张文波
- 关键词：断根嫁接
- 基于PLC的一种茄科整排自动嫁接机控制系统设计被引量：7
- 2017年
- 为满足现代智能农业生产需求,提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动力的投入与强度,研究了高效、可靠、安全的茄科劈接式或贴接式自动整排嫁接机的控制系统。采用欧姆龙CP1H系列的PLC作为中央控制单元,以控制电磁阀、继电器、伺服电机、步进电机等执行元件的工作。依据嫁接机作业时的流程工艺和调试安装时的需求,采用CX-programmer专业编程软件,编写T形图控制程序,提供自动运行、单步运行及功能单元独立运行三种模式。试验表明:该茄科整排嫁接机在自动运行模式下,单株程序运行时间5.33s,作业效率可达1 015株/h。
- 尹权张铁中李军褚佳吴长兵刘展
- 关键词：自动嫁接PLC控制系统信号识别
- 一种嫁接套管自动出套装置及自动出套方法
- 本发明属于农业机械领域，涉及一种嫁接套管自动出套装置及自动出套方法。该装置包括下夹持组件(1)、上夹持组件(2)、上下夹持组件连接块(3)、套筒(4)和套筒连接板(5)；其中，下夹持组件(1)与上夹持组件(2)分别固定于...
- 张铁中褚佳张文波张立博文桃尹权
- 文献传递
- 施肥开沟器
- 本实用新型涉及一种施肥开沟器，是针对农业机械精量排施肥的装置，属于农业机械技术领域。包括覆土装置(2)、肥带宽度调节装置(3)、开沟装置(4)、防缠绕装置(7)和机架(10)。覆土装置(2)位于机架(10)的下部后方，与...
- 刘彩玲马拓王徐建尹权黎艳妮宋建农
- 文献传递
- 一种嫁接套管自动出套装置及自动出套方法
- 本发明属于农业机械领域，涉及一种嫁接套管自动出套装置及自动出套方法。该装置包括下夹持组件(1)、上夹持组件(2)、上下夹持组件连接块(3)、套筒(4)和套筒连接板(5)；其中，下夹持组件(1)与上夹持组件(2)分别固定于...
- 张铁中褚佳张文波张立博文桃尹权
- 文献传递
