安德宇
- 作品数：4 被引量：20H指数：2
- 供职机构：河南师范大学计算机与信息工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于分层强化学习及人工势场的多Agent路径规划方法被引量：14
- 2015年
- 针对路径规划算法收敛速度慢及效率低的问题,提出了一种基于分层强化学习及人工势场的多Agent路径规划算法。首先,将多Agent的运行环境虚拟为一个人工势能场,根据先验知识确定每点的势能值,它代表最优策略可获得的最大回报;其次,利用分层强化学习方法的无环境模型学习以及局部更新能力将策略更新过程限制在规模较小的局部空间或维度较低的高层空间上,提高学习算法的性能;最后,针对出租车问题在栅格环境中对所提算法进行了仿真实验。为了使算法贴近真实环境,增加算法的可移植性,在三维仿真环境中对该算法进行验证,实验结果表明该算法收敛速度快,收敛过程稳定。
- 郑延斌李波安德宇李娜
- 关键词：路径规划多智能体系统分层强化学习人工势场先验知识
- 基于二分内包围盒的玉米光照逆光线跟踪算法被引量：2
- 2018年
- 为了在玉米仿真中构建逼真有效的光环境,提出一种基于二分内包围盒的玉米光照逆光线跟踪算法。在玉米表面建立二分内包围盒进行预处理,减少光线与玉米相交运算量;引入遮挡因子简化光能计算的复杂度;通过调整光能阈值达到光环境逼真度和算法效率的统一。为了验证算法的快速有效性,建立玉米模型,对比不同包围盒求交运算的速率,得出二分内包围盒的求交速度最快,逆光线跟踪算法模拟出的玉米生长效果较为逼真。
- 郑延斌李娜李娜
- 关键词：虚拟现实光线跟踪包围盒
- 基于蚁群算法的虚拟植物优化研究被引量：1
- 2016年
- 针对植物模型不符合光照原理且不体现黄金分割特征的问题,提出了一种基于蚁群觅食原理的蚁群优化算法.首先对Open L-System模拟的植物枝叶分布进行分析;然后,采用设计的蚁群优化算法对虚拟植物枝叶在趋光性的竞争问题上进行优化;最后,结合植物的黄金分割特征实验仿真出植物模型.相比于没有采用优化仿真算法的Open L-System虚拟植物,植物模型枝叶的空间结构较为合理,趋光性生长更加旺盛.理论分析和仿真实验结果均表明,蚁群优化算法在单体植物模拟方面有一定的实际应用意义.
- 郑延斌梁凯李波安德宇李娜
- 关键词：虚拟植物OPENL-系统黄金分割虚拟网格蚁群算法
